[实用新型]一种注塑机用中型单轴伺服机械手

权利要求书

1.一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨（2），所述第一导轨（2）中固定插接有导杆（3），所述第一导轨（2）上设置有第一滑块（5），所述第一导轨（2）的顶端一侧固定安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端与轴杆（17）传动连接，所述轴杆（17）的一侧活动设置有固定杆（18），所述固定杆（18）中开设有螺纹槽（20），所述固定杆（18）的一端固定设置在第一滑块（5）上，所述第一滑块（5）的顶端紧密焊接有第二导轨（9），所述第二导轨（9）上开设有滑槽（6），所述滑槽（6）中滑动设置有第二滑块（7），所述第二导轨（9）的顶端焊接有顶板（10），所述顶板（10）的一侧顶端固定安装有气缸（11），所述气缸（11）的输出端与活塞杆（8）传动连接，所述活塞杆（8）贯穿顶板（10）设置，所述活塞杆（8）的底端固定安装在第二滑块（7）上，所述第二滑块（7）的一侧固定设置有横臂（12），所述横臂（12）的底端一侧安装有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端焊接有安装座（14），所述安装座（14）的底部设置有机械手（15），所述安装座（14）的底端固定安装有连接块（21），且所述连接块（21）活动设置在开槽（23）中，所述开槽（23）开设在活动块（24）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用中型单轴伺服机械手，其特征在于：所述第一滑块（5）中嵌入设置有耐磨块（4），所述耐磨块（4）活动套接在导杆（3）上，所述耐磨块（4）的内壁光滑设置。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用中型单轴伺服机械手，其特征在于：所述轴杆（17）延伸至螺纹槽（20）中，所述轴杆（17）上设有螺纹（19），且所述轴杆（17）通过螺纹（19）与螺纹槽（20）旋接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用中型单轴伺服机械手，其特征在于：所述连接块（21）的底端固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的一端固定连接在开槽（23）的底端槽壁上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用中型单轴伺服机械手，其特征在于：所述活动块（24）的底端焊接有安装块（25），所述安装块（25）的底端设置有安装套（26）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用中型单轴伺服机械手，其特征在于：所述安装套（26）的底端设置有吸盘（27），且所述安装套（26）可拆卸套接在安装块（25）上。