[实用新型]一种注塑机用中型单轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨中固定插接有导杆，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆的一侧活动设置有固定杆，所述固定杆中开设有螺纹槽，所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上，所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨，所述第二导轨上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有第二滑块。本实用新型通过设置有吸盘，在机械手抓取物件时，吸盘对物件起到吸附的作用，辅助机械手的抓取工作，避免在抓取移动过程中出现掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体是一种注塑机用中型单轴伺服机械手。

背景技术

近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作用，现有的注塑机上一般安装有中型单轴伺服机械手，但是现有的伺服机械手在抓取物件时，容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的情况，因此，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用中型单轴伺服机械手，以解决现有的伺服机械手在抓取物件时，容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨中固定插接有导杆，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆的一侧活动设置有固定杆，所述固定杆中开设有螺纹槽，所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上，所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨，所述第二导轨上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有第二滑块，所述第二导轨的顶端焊接有顶板，所述顶板的一侧顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿顶板设置，所述活塞杆的底端固定安装在第二滑块上，所述第二滑块的一侧固定设置有横臂，所述横臂的底端一侧安装有连接杆，所述连接杆的底端焊接有安装座，所述安装座的底部设置有机械手，所述安装座的底端固定安装有连接块，且所述连接块活动设置在开槽中，所述开槽开设在活动块的顶部。

优选的，所述第一滑块中嵌入设置有耐磨块，所述耐磨块活动套接在导杆上，所述耐磨块的内壁光滑设置。

优选的，所述轴杆延伸至螺纹槽中，所述轴杆上设有螺纹，且所述轴杆通过螺纹与螺纹槽旋接。

优选的，所述连接块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在开槽的底端槽壁上。

优选的，所述活动块的底端焊接有安装块，所述安装块的底端设置有安装套。

优选的，所述安装套的底端设置有吸盘，且所述安装套可拆卸套接在安装块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有吸盘，在机械手抓取物件时，吸盘对物件起到吸附的作用，辅助机械手的抓取工作，避免在抓取移动过程中出现掉落的情况；吸盘上的安装套可拆卸套接在安装块上，使得对洗盘的拆卸工作更为简单，方便对其进行更换；轴杆上的螺纹旋接在固定杆的螺纹槽中，转动过程中的轴杆实现了固定杆一端的第一滑块在导杆上的移动，同时螺纹槽也起到了限位的工作，包装第二滑块在水平方向上沿直线运动，实用性更强；第二滑块中嵌入设置有耐磨块，起到了很好的耐磨作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型的部分结构放大图。