[实用新型]一种跟踪式红外线遥控玩具

权利要求书

1.一种跟踪式红外线遥控玩具,包括远程控制部件的红外线发射器和玩具主体，玩具主体的周围设有红外线接收头，玩具主体内设有控制电路、电机和减速齿轮箱，减速齿轮箱与玩具主体的滚轮连接，并设有电池组驱动电机，其特征在于：

所述的红外线发射器包括凸镜和红外线发光二极管，红外线发光二极管发出的光经由凸镜聚合为直线的光束；

所述的红外线接收头设在玩具主体前、后侧，并且每侧至少设置左右对称的红外线接收头，红外线接收头将光信号传递至控制电路，控制电路驱动滚轮转动；

所述光束引导玩具主体行进方向，每侧的左右对称红外线接收头接收到同等强度光信号则玩具主体前行，单侧的1个红外线接收头接收到强光信号则玩具主体偏转。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪式红外线遥控玩具，其特征在于，所述的红外线发射器包括引导腔体、发射电路、电池和开关，凸镜和红外线发光二极管设在引导腔体内，凸镜设在引导腔体内前端，发射电路为红外线发光二极管提供载波驱动。

3.根据权利要求2所述的一种跟踪式红外线遥控玩具，其特征在于，所述控制电路包括CPU模块，CPU模块的芯片型号可以为PIC16F73，红外线接收头信号直接与CPU模块连接。