[实用新型]一种跟踪式红外线遥控玩具

说明书

本实用新型提供了一种跟踪式红外线遥控玩具,包括远程控制部件的红外线发射器和玩具主体，玩具主体的周围设有红外线接收头,红外线发射器包括凸镜和红外线发光二极管，红外线发光二极管发出的光经由凸镜聚合为直线的光束；所述的红外线接收头设在玩具主体前、后侧，并且每侧至少设置左右对称的红外线接收头，红外线接收头将光信号传递至控制电路，控制电路驱动滚轮转动；所述光束引导玩具主体行进方向，每侧的左右对称红外线接收头接收到同等强度光信号则玩具主体前行，单侧的1个红外线接收头接收到强光信号则玩具主体偏转。通过本设计让玩具可以根据红外线发射强度来判别方向，使得玩具可以自动跟踪红外线。

技术领域

本实用新型涉及玩具遥控领域，特别是一种跟踪式红外线遥控玩具。

背景技术

目前市场上的遥控玩具，比如遥控车，都需要好几个按钮控制。在控制前进、后退、左转、右转的时候需要不停的按住按钮，也会出现控制方向不到位的情况。同时对遥控控制的人员也有一定的要求。这样方式的遥控对低龄儿童来说是比较困难的，非常不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种跟踪式红外线遥控玩具。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种跟踪式红外线遥控玩具,包括远程控制部件的红外线发射器和玩具主体，玩具主体的周围设有红外线接收头，玩具主体内设有控制电路、电机和减速齿轮箱，减速齿轮箱与玩具主体的滚轮连接，并设有电池组驱动电机，其特征在于：

所述的红外线发射器包括凸镜和红外线发光二极管，红外线发光二极管发出的光经由凸镜聚合为直线的光束；

所述的红外线接收头设在玩具主体前、后侧，并且每侧至少设置左右对称的红外线接收头，红外线接收头将光信号传递至控制电路，控制电路驱动滚轮转动；

所述光束引导玩具主体行进方向，每侧的左右对称红外线接收头接收到同等强度光信号则玩具主体前行，单侧的1个红外线接收头接收到强光信号则玩具主体偏转。

所述的红外线发射器包括引导腔体、发射电路、电池和开关，凸镜和红外线发光二极管设在引导腔体内，凸镜设在引导腔体内前端，发射电路为红外线发光二极管提供载波驱动。

所述控制电路包括CPU模块，CPU模块的芯片型号可以为PIC16F73，红外线接收头信号直接与CPU模块连接。

本实用新型提供具有跟踪红外线的方案。让玩具可以根据红外线发射强度来判别方向，使得玩具可以自动跟踪红外线。由于本方案成本低廉，当玩具可以跟着发射器进行运动时，体现出会跟踪人的智能效果，可以广泛应用于智能玩具上操作。

附图说明

图1是本实用新型红外线发射器的原理；

图2是本实用新型控制电路原理方框图；

图3是本实用新型举例的玩具车。

图中，红外线发射器1；凸镜2；红外线发光二极管3；红外线接收头4；CPU模块5；减速齿轮箱6；滚轮7；玩具主体8

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-图3所示，本实用新型分为远程控制部分的红外线发射器1和玩具主体8。

红外线发射器1包括引导腔体、发射电路、电池和开关，凸镜2和红外线发光二极管3设在引导腔体内，凸镜2设在引导腔体内前端，发射电路为红外线发光二极管3提供载波驱动(现有技术)。主要功能是发射聚焦定向的红外线信号。

玩具主体8内部设有电池组、控制电路、电机和减速齿轮箱6，减速齿轮箱6与滚轮7连接。玩具主体8外设有红外线接收头4。