[实用新型]一种用于上下料的机械手有效
| 申请号： | 201820975900.1 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208788613U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡爱国 | 申请（专利权）人： | 安吉飞龙金属制品厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 313399 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 支撑臂 机械手 安装块 连接杆 伸缩轴 支撑杆 支撑轴 底架 基面 基轴 夹杆 夹具 步进电机 内部固定 灵活的 旋转台 贯穿 气缸 | ||
1.一种用于上下料的机械手，包括底架(1)和气缸(21)，其特征在于：所述底架(1)上方固定安装有支撑杆(2)，且支撑轴(3)贯穿进支撑杆(2)，所述支撑轴(3)上方固定安装有旋转基面(4)，且旋转基面(4)内部固定安装有步进电机(5)，所述旋转基面(4)上方设置有旋转台(6)，且旋转台(6)上方右端连接有第一支撑臂(7)，并且第一支撑臂(7)右端连接有第二支撑臂(8)，所述第一支撑臂(7)上设置有第一安装块(9)，所述第二支撑臂(8)上设置有第二安装块(10)，所述旋转台(6)上方左端设置有第一气压装置(11)，所述第一安装块(9)上方设置有第二气压装置(12)，所述第二安装块(10)右端设置有第三气压装置(13)，所述第二支撑臂(8)下方连接有连接块(14)，且连接块(14)上方设置有固定轴(15)，所述连接块(14)下方设置有基轴(16)，且伸缩轴(17)贯穿进基轴(16)，并且伸缩轴(17)左右两端连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)左右两端连接有夹杆(19)，并且夹杆(19)下方固定安装有限制夹具(20)，所述气缸(21)设置于支撑杆(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的机械手，其特征在于：所述支撑杆(2)和支撑轴(3)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料的机械手，其特征在于：所述旋转基面(4)和旋转台(6)构成旋转结构，且旋转台(6)的旋转范围为0-360°。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下料的机械手，其特征在于：所述第一支撑臂(7)通过第二气压装置(12)和第二支撑臂(8)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料的机械手，其特征在于：所述第一气压装置(11)通过第一安装块(9)和第一支撑臂(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于上下料的机械手，其特征在于：所述基轴(16)和伸缩轴(17)构成伸缩结构。
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