[实用新型]一种用于上下料的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于上下料的机械手，包括底架和气缸，所述底架上方固定安装有支撑杆，且支撑轴贯穿进支撑杆，所述支撑轴上方固定安装有旋转基面，且旋转基面内部固定安装有步进电机，所述旋转基面上方设置有旋转台，且旋转台上方右端连接有第一支撑臂，并且第一支撑臂右端连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一安装块，所述第二支撑臂上设置有第二安装块，所述连接块下方设置有基轴，且伸缩轴贯穿进基轴，并且伸缩轴左右两端连接有连接杆，所述连接杆左右两端连接有夹杆，并且夹杆下方固定安装有限制夹具。该用于上下料的机械手，具有调节高度的功能，且可以灵活的上下料，适用于各种场所的上下料。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于上下料的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用于上下料的机械手是一种专门用于循环往复的上料、下料的机械手，现有的机械手存在高度限制，且不够灵活的缺点，因此我们设计了一种用于上下料的机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于上下料的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手存在高度限制，且不够灵活的缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上下料的机械手，包括底架和气缸，所述底架上方固定安装有支撑杆，且支撑轴贯穿进支撑杆，所述支撑轴上方固定安装有旋转基面，且旋转基面内部固定安装有步进电机，所述旋转基面上方设置有旋转台，且旋转台上方右端连接有第一支撑臂，并且第一支撑臂右端连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一安装块，所述第二支撑臂上设置有第二安装块，所述旋转台上方左端设置有第一气压装置，所述第一安装块上方设置有第二气压装置，所述第二安装块右端设置有第三气压装置，所述第二支撑臂下方连接有连接块，且连接块上方设置有固定轴，所述连接块下方设置有基轴，且伸缩轴贯穿进基轴，并且伸缩轴左右两端连接有连接杆，所述连接杆左右两端连接有夹杆，并且夹杆下方固定安装有限制夹具，所述气缸设置于支撑杆内部。

优选的，所述支撑杆和支撑轴构成伸缩结构。

优选的，所述旋转基面和旋转台构成旋转结构，且旋转台的旋转范围为 0-360°。

优选的，所述第一支撑臂通过第二气压装置和第二支撑臂构成旋转结构。

优选的，所述第一气压装置通过第一安装块和第一支撑臂连接。

优选的，所述基轴和伸缩轴构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于上下料的机械手具有调节高度的功能，且可以灵活的上下料，适用于各种场所的上下料：

(1)设有可以调节高度的旋转基面，可以提高或降低机械手的高度进而扩大了机械手工作范围；

(2)设有可以旋转的旋转台，能够使机械手能够灵活的旋转，进行所需要的移动；

(3)设有第一支撑臂和第二支撑臂的活动结构，使机械手能够更加灵活的活动；

(4)设有基轴和伸缩轴构成的伸缩结构，能够使机械手更灵活的夹起和放下材料。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型夹杆安装结构示意图；

图3为本实用新型支撑轴安装结构示意图。