[实用新型]一种用于精密滚齿机的自动导向装置

权利要求书

1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3)，所述导向模块(3)安装在手抓(1)上，所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连，其特征在于：

所述手抓(1)呈长方体结构，手抓(1)的末端设置有斜面(6)；

所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2)，所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间，手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连；

所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端；

所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对，所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧；

所述手抓(1)上设置有固定孔(5)，所述固定孔(5)设置有三个，其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上，所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端，另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端；

所述导向模块(3)呈长方体结构，导向模块(3)的一侧设置有弧面，导向模块(3)上设置有导向孔，所述该导向孔设置有两个，导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1)下端的两个固定孔(5)相对应。

2.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的自动导向装置，其特征在于，所述活动手指固定块(2)的上端面设置有齿面。

3.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的自动导向装置，其特征在于，所述手抓(1)、连接块(4)和活动手指固定块(2)连接为一整体结构。

4.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的自动导向装置，其特征在于，所述固定孔(5)贯穿手抓(1)从一个侧面到平行的另一个侧面，其中设置有一个单独固定孔的侧面为平面，与该平面平行的另一个侧面上设置有凹面(7)，所述该凹面(7)从中间位置的折线处向手抓(1)内部凹陷，所述凹面(7)位于手抓(1)的下端，凹面(7)内的折线处位于手抓(1)下端两个固定孔之间。

5.如权利要求4所述的一种用于精密滚齿机的自动导向装置，其特征在于，所述导向模块(3)的弧面和凹面(7)位于同一侧。

6.如权利要求2所述的一种用于精密滚齿机的自动导向装置，其特征在于，所述活动手指固定块(2)上端设置有气爪(8)，所述气爪(8)与活动手指固定块(2)上端面的齿面相连，活动手指固定块(2)能带动手抓(1)移动。