[实用新型]一种用于精密滚齿机的自动导向装置

说明书

一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓、活动手指固定块和导向模块，所述导向模块安装在手抓上，所述活动手指固定块与手抓相连，所述手抓呈长方体结构，手抓的末端设置有斜面；所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块，所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间，手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连；该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙，滚齿机顶尖有一定的锥度，导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面，可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移，在上料的时候就能自动导正；如果把工件夹死的话，工件就不能动，故就不能上料，减少后续作业中故障的发生。

技术领域

本实用新型涉及精密滚齿机领域，尤其是一种用于精密滚齿机的自动导向装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，常用的滚齿机在夹取工件移动过程中，由于未配置导向装置，在夹取工件移动过程中易滑动和偏移，造成工作不稳定，因而需要设计一种导向装置，能在支架等夹取工件的装置中对其进行导向，防止支架等出现下滑或偏移的用于精密滚齿机的自动导向装置。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不易滑动和偏移，在上料的时候能自动导正的用于精密滚齿机的自动导向装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓、活动手指固定块和导向模块，所述导向模块安装在手抓上，所述活动手指固定块与手抓相连，所述手抓呈长方体结构，手抓的末端设置有斜面；

所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块，所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间，手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连；

所述导向模块安装在手抓的末端；

所述手抓上的导向模块设置有一对，所述导向模块位于手抓末端的两侧；

所述手抓上设置有固定孔，所述固定孔设置有三个，其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔位于手抓相垂直的两个侧面上，所述单独的固定孔位于靠近连接块的一端，另外两个固定孔上下排列位于手抓的末端；

所述导向模块呈长方体结构，导向模块的一侧设置有弧面，导向模块上设置有导向孔，所述该导向孔设置有两个，导向模块安装在手抓上时其导向孔刚好和手抓下端的两个固定孔相对应；

进一步的，所述活动手指固定块的上端面设置有齿面；

更进一步的，所述手抓、连接块和活动手指固定块连接为一整体结构；

具体的，所述固定孔贯穿手抓从一个侧面到平行的另一个侧面，其中设置有一个单独固定孔的侧面为平面，与该平面平行的另一个侧面上设置有凹面，所述该凹面从中间位置的折线处向手抓内部凹陷，所述凹面位于手抓的下端，凹面内的折线处位于手抓下端两个固定孔之间；

其中，所述导向模块的弧面和凹面位于同一侧；

所述活动手指固定块上端设置有气爪，所述气爪与活动手指固定块上端面的齿面相连，活动手指固定块能带动手抓移动，从而能使手抓之间的距离有变化，能根据需要进行调节，适应不同轴径的工件。

本实用新型的有益效果在于：该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙，滚齿机顶尖有一定的锥度，导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面，可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移，在上料的时候就能自动导正；如果把工件夹死的话，工件就不能动，故就不能上料，减少后续作业中故障的发生；活动手指固定块和气爪配合使用，可以根据工件进行调节，通用不同轴径的工件。

附图说明