[实用新型]一种压铸生产用双臂机有效
申请号: | 201820976628.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208408503U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 | 申请(专利权)人: | 宁波科伟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人: | 张嘉铭;徐浙辰 |
地址: | 315324 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷雾 升降气缸 取件 装配 取件手臂 喷雾箱 手臂梁 横移 炮管 取件机械手 连接配合 喷雾机构 取件机构 压铸生产 双臂机 滑板 底座 下端 喷头 本实用新型 单独调整 方向移动 生产效率 自动化 垂直 灵活 移动 | ||
1.一种压铸生产用双臂机,包括有底座(1),其特征是:所述的底座(1)上固定有横移炮管(2),该横移炮管(2)上分别通过滑板(3)装配有交替工作的取件机构和喷雾机构;所述的取件机构包括取件引拔(41)、取件手臂梁(42)、取件升降气缸(43)以及取件机械手(44),所述的喷雾机构包括喷雾引拔(51)、喷雾手臂梁(52)、喷雾升降气缸(53)以及喷雾箱(6),所述的取件引拔(41)和喷雾引拔(51)能够沿垂直横移炮管(2)方向移动地装配于滑板(3)上,所述的取件手臂梁(42)与取件升降气缸(43)连接配合,所述的取件机械手(44)装配于取件手臂梁(42)的下端,所述的喷雾手臂梁(52)与喷雾升降气缸(53)连接配合,所述的喷雾箱(6)装配于喷雾手臂梁(52)的下端,所述的喷雾箱(6)的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头(61)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的喷雾箱(6)包括有喷雾箱支架(62),该喷雾箱支架(62)的两侧覆盖有喷头安装面板(63),所述的喷头安装面板(63)上设置有喷头基座(64),所述的喷头(61)能够任意转动地装配于对应的喷头基座(64)上。
3.根据权利要求2所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的喷头(61)包括呈球形结构的装配部(61a)和呈喇叭形结构的喷口(61b),所述的装配部(61a)能够自由转动地装配于对应的喷头基座(64)上。
4.根据权利要求3所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的喷口(61b)的张角为120°。
5.根据权利要求4所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的喷雾箱(6)的顶部设置有连接面板(65),该连接面板(65)的中心设置有连接头(66),所述的连接头(66)与所述喷雾手臂梁(52)的下端相固定,所述的喷头安装面板(63)之间设置有壳体板(67)。
6.根据权利要求5所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的滑板(3)由垂直固定的横行滑板(31)和引拔滑板(32)构成,所述的横行滑板(31)的背面与所述引拔滑板(32)的背面之间设置有加强板(33);所述的横行滑板(31)的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽(31a),所述的横行滑板(31)的背面在远离所述加强板(33)一侧开设有引拔滑块上滑槽(31b),所述的引拔滑板(32)的正面开设有引拔滑块下滑槽(32a)。
7.根据权利要求6所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的横行滑板(31)上设置有横行减速机安装槽(31c),所述的引拔滑板(32)上设置有引拔减速机安装槽(32b);所述的横行减速机安装槽(31c)内安装有横行减速机(7),所述的引拔减速机安装槽(32b)内安装有引拔减速机(8)。
8.根据权利要求7所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的横行减速机(7)与横行拖链(71)相配合,所述的引拔减速机(8)与引拔拖链(81)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的横移炮管(2)的上表面平行设置有导轨(21),所述的滑板(3)的下表面设置有与所述导轨(21)相适配的滑块(3a)。
10.根据权利要求9所述的一种压铸生产用双臂机,其特征是:所述的取件手臂梁(42)和喷雾手臂梁(52)外分别罩设有保护壳(9)。
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