[实用新型]一种压铸生产用双臂机有效
申请号: | 201820976628.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208408503U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 | 申请(专利权)人: | 宁波科伟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人: | 张嘉铭;徐浙辰 |
地址: | 315324 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷雾 升降气缸 取件 装配 取件手臂 喷雾箱 手臂梁 横移 炮管 取件机械手 连接配合 喷雾机构 取件机构 压铸生产 双臂机 滑板 底座 下端 喷头 本实用新型 单独调整 方向移动 生产效率 自动化 垂直 灵活 移动 | ||
本实用新型公开了一种压铸生产用双臂机,包括有底座,底座上固定有横移炮管,该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构;取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手,喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱,取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上,取件手臂梁与取件升降气缸连接配合,取件机械手装配于取件手臂梁的下端,喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合,喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端,喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。其优点在于:结构合理,自动化程度高,移动灵活,生产效率高。
技术领域
本实用新型涉及压铸机自动化改造技术领域,尤其指一种压铸生产用双臂机。
背景技术
随着科技的进步和自动化设备的不断发展,为了能够提高和改善压铸行业的作业环境,减轻劳动者的工作强度和提高工作效率,越来越多的传统设备已经或者正在进行自动化、半自动化改造,或者通过自动化结构的改进,使设备拥有更多功能,以提高设备的性能。压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。
压铸生产过程中,产品压铸完成后需要将压铸件从模具中取出,同时,在压铸进行前需要在模具上喷涂脱模剂。然而这两项工作,现在多由人工完成。在实际生产中,由于压铸生产的环境十分恶劣,车间温度过高,并且脱模剂在高温环境下又会散发出刺鼻的气味,人体大量吸入会对健康产生不良影响;因此需要进一步提高压铸的自动化程序,将工人从恶劣的生产环境以及高强度的操作中解放出来。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供结构合理,自动化程度高,移动灵活,生产效率高的一种压铸生产用双臂机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种压铸生产用双臂机,包括有底座,所述的底座上固定有横移炮管,该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构;所述的取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手,所述的喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱,所述的取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上,所述的取件手臂梁与取件升降气缸连接配合,所述的取件机械手装配于取件手臂梁的下端,所述的喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合,所述的喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端,所述的喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。
优化的技术措施还包括:
所述的喷雾箱包括有喷雾箱支架,该喷雾箱支架的两侧覆盖有喷头安装面板,所述的喷头安装面板上设置有喷头基座,所述的喷头能够任意转动地装配于对应的喷头基座上。
所述的喷头包括呈球形结构的装配部和呈喇叭形结构的喷口,所述的装配部能够自由转动地装配于对应的喷头基座上。
所述的喷口的张角为120°。
所述的喷雾箱的顶部设置有连接面板,该连接面板的中心设置有连接头,所述的连接头与所述喷雾手臂梁的下端相固定, 所述的喷头安装面板之间设置有壳体板。
所述的滑板由垂直固定的横行滑板和引拔滑板构成,所述的横行滑板的背面与所述引拔滑板的背面之间设置有加强板;所述的横行滑板的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽,所述的横行滑板的背面在远离所述加强板一侧开设有引拔滑块上滑槽,所述的引拔滑板的正面开设有引拔滑块下滑槽。
所述的横行滑板上设置有横行减速机安装槽,所述的引拔滑板上设置有引拔减速机安装槽;所述的横行减速机安装槽内安装有横行减速机,所述的引拔减速机安装槽内安装有引拔减速机。
所述的横行减速机与横行拖链相配合,所述的引拔减速机与引拔拖链相配合。
所述的横移炮管的上表面平行设置有导轨,所述的滑板的下表面设置有与所述导轨相适配的滑块。
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