[实用新型]一种工业机器人管线包结构

权利要求书

1.一种工业机器人管线包结构，包括第一软管（1），其特征在于，所述第一软管（1）内设有第二软管（2），第二软管（2）内设有多个第一套管（3），第二软管（2）的周边等间距设有多个位于第一软管（1）内的第二套管（4），第二套管（4）内活动安装有电缆线（5），第二软管（2）的周边等间距固定安装有多个第一固定座（6），第一固定座（6）的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆（7），第一支撑杆（7）倾斜设置，第二套管（4）靠近第二软管（2）的一侧固定安装有第二固定座（8），第二固定座（8）的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆（9），第二支撑杆（9）倾斜设置，相对应的第一固定座（6）与第二固定座（8）之间设有滑杆（10），滑杆（10）上对称滑动套设有两个滑座（11），第一支撑杆（7）远离第一固定座（6）的一端与第二支撑杆（9）远离第二固定座（8）的一端均转动安装在相对应的滑座（11）上，滑杆（10）上套设有第一弹簧（12），第一弹簧（12）的两端分别焊接在相对应的两个滑座（11）上，相对应的两个滑座（11）相互远离的一侧均开设有通孔（13），滑座（11）通过通孔（13）滑动套设在滑杆（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人管线包结构，其特征在于，所述滑杆（10）的两端均固定安装有限位块（14），滑杆（10）上套设有焊接在限位块（14）上的第二弹簧（15），第二弹簧（15）远离限位块（14）的一端焊接在相对应的滑座（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人管线包结构，其特征在于，所述第一套管（3）的数量为四到八个，第一套管（3）内活动安装有水管。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人管线包结构，其特征在于，所述第二套管（4）的数量为四到八个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人管线包结构，其特征在于，所述滑杆（10）的两侧对称开设有定位槽，通孔（13）的两侧内壁上对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人管线包结构，其特征在于，所述定位块位于定位槽内的一侧嵌套有滚珠，滚珠与定位槽远离定位槽开口的一侧内壁相接触。