[实用新型]一种工业机器人管线包结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人管线包结构，包括第一软管，所述第一软管内设有第二软管，第二软管内设有多个第一套管，第二软管的周边等间距设有多个位于第一软管内的第二套管，第二套管内活动安装有电缆线，第二软管的周边等间距固定安装有多个第一固定座，第一固定座的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆倾斜设置，第二套管靠近第二软管的一侧固定安装有第二固定座，第二固定座的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆，第二支撑杆倾斜设置。本实用新型结构简单，实用性强，不仅能够方便快速更换水管和电缆线，并且能够有效保护水管与电缆线，大大提高了水管与电缆线的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种工业机器人管线包结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

公开号为CN206958403U的专利文件公开了一种工业机器人管线包结构，包括管线包体，所述管线包体包括第一壳体和固定在所述第一壳体外部的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体为分体结构，所述第一壳体内设置有水管，所述第二壳体设置为若干个，且所述第二壳体内设置有电缆。本实用新型采用上述结构的工业机器人管线包结构，缩短了因为管线包失效带来的停机时间，同时维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，缩短了更换时间，节省了人力物力，降低了成本，但其在实际使用中，第一壳体与第二壳体之间不具有支撑缓冲机构，在实际使用中，当线包受到撞击或挤压时，容易导致水管与电缆都受损，从而导致机器人无法正常使用，且影响水管与电缆的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人管线包结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人管线包结构，包括第一软管，所述第一软管内设有第二软管，第二软管内设有多个第一套管，第二软管的周边等间距设有多个位于第一软管内的第二套管，第二套管内活动安装有电缆线，第二软管的周边等间距固定安装有多个第一固定座，第一固定座的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆倾斜设置，第二套管靠近第二软管的一侧固定安装有第二固定座，第二固定座的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆，第二支撑杆倾斜设置，相对应的第一固定座与第二固定座之间设有滑杆，滑杆上对称滑动套设有两个滑座，第一支撑杆远离第一固定座的一端与第二支撑杆远离第二固定座的一端均转动安装在相对应的滑座上，滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别焊接在相对应的两个滑座上，相对应的两个滑座相互远离的一侧均开设有通孔，滑座通过通孔滑动套设在滑杆上。

优选的，所述滑杆的两端均固定安装有限位块，滑杆上套设有焊接在限位块上的第二弹簧，第二弹簧远离限位块的一端焊接在相对应的滑座上。

优选的，所述第一套管的数量为四到八个，第一套管内活动安装有水管。

优选的，所述第二套管的数量为四到八个。

优选的，所述滑杆的两侧对称开设有定位槽，通孔的两侧内壁上对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

优选的，所述定位块位于定位槽内的一侧嵌套有滚珠，滚珠与定位槽远离定位槽开口的一侧内壁相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：