[实用新型]一种连接牢固的智能小车车轮

权利要求书

1.一种连接牢固的智能小车车轮，包括舵机(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车轮(2)通过第一连接件(3)可拆卸固定于舵机输出轴(11)的端部，所述车轮(2)邻近所述舵机(1)的一侧连接有第一舵盘(5)，所述第一舵盘(5)固定套接于所述舵机输出轴(11)上；

所述车轮(2)远离舵机(1)的一侧通过可调节松紧程度的第二连接件(4)连接有第二舵盘(6)，所述第二舵盘(6)通过轴套(7)压于所述第一连接件(3)上。

2.根据权利要求1所述的智能小车车轮，其特征在于，所述车轮(2)远离舵机(1)的一侧通过螺纹紧固件间隔连接有与所述车轮(2)形状相同的第二车轮(8)，所述第二舵盘(6)位于所述车轮(2)和第二车轮(8)之间。

3.根据权利要求1所述的智能小车车轮，其特征在于，所述第一连接件(3)为盘头螺钉。

4.根据权利要求3所述的智能小车车轮，其特征在于，所述车轮(2)的圆心处设置有供第一连接件(3)通过的导向孔(21)，所述导向孔(21)为一台阶孔，其小径孔端(212)供所述第一连接件(3)的连接部穿过，其大径孔端(211)容纳所述第一连接件(3)的盘头部分。

5.根据权利要求4所述的智能小车车轮，其特征在于，所述轴套(7)的外径小于所述导向孔(21)的大径孔端(211)的内径。

6.根据权利要求5所述的智能小车车轮，其特征在于，所述第二舵盘(6)与所述轴套(7)的外圆柱面通过过盈配合连接。

7.根据权利要求1所述的智能小车车轮，其特征在于，所述第二连接件(4)为螺栓，其依次穿过第一舵盘(5)和车轮(2)、并通过第一螺母(41)将车轮(2)与第一舵盘(5)锁紧，所述第二连接件(4)再穿过所述第二舵盘(6)并通过第二螺母(42)的锁紧将第二舵盘(6)紧压于所述轴套(7)上。