[实用新型]用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置

权利要求书

1.一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块和地面处理模块，高空探测模块包括直线距离参数采集单元、着火点图像采集单元、控制器和空中无线收发单元，地面处理模块包括地面无线收发单元、灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元、瞄准点位置坐标计算单元和显示屏幕，其中，控制器分别与直线距离参数采集单元、图像采集单元、空中无线收发单元电连接，地面无线收发单元与空中无线收发单元无线电连接，地面无线收发单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元电连接，瞄准点成像位置计算单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点位置坐标计算单元电连接，瞄准点位置坐标计算单元与显示屏幕电连接。

2.根据权利要求1所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，高空探测模块还包括电源，电源与直线距离参数采集单元、图像采集单元、控制器和空中无线收发单元电连接。

3.根据权利要求2所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，直线距离参数采集单元为雷达测距仪或者红外测距仪或者激光测距仪中的任一。

4.根据权利要求3所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，空中无线收发单元和地面无线收发单元采用3G/4G/WIFI/蓝牙中的任一方式连接。

5.根据权利要求4所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，地面处理模块包括弹道插值表数据库，弹道插值表数据库与灭火弹瞄准点计算单元电连接。

6.根据权利要求5所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，图像采集单元为摄像头。

7.根据权利要求6所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，直线距离参数采集单元的型号为SKD-50S。

8.根据权利要求7所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，图像采集单元的型号为H1600201704。

9.根据权利要求8所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，控制器的型号为C8051F040。

10.根据权利要求9所述的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，显示屏幕的型号为CX530H-NF50。