[实用新型]用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置

说明书

本实用新型涉及高层建筑灭火技术领域，尤其涉及一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置。该瞄准装置包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块和地面处理模块，高空探测模块和地面处理模块无线电连接。本实用新型利用高空探测模块采集的灭火弹与着火点之间的直线距离参数计算出灭火弹的瞄准点，再利用地面处理模块根据着火点的图像计算出瞄准点在显示屏幕上的位置坐标，能够精确计算出灭火弹的瞄准点，有利于快速、高效的灭火；高空探测模块和地面处理模块采用3G/4G/WIFI/蓝牙中的任一方式连接，实现空中和地面数据的无线传输，具有传输方式简单、传输速度快的优点。

技术领域

本实用新型涉及高层建筑灭火技术领域，尤其涉及一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置。

背景技术

现代城市高层建筑普遍，高层建筑消防安全问题也日益突出。对于超高层建筑，一旦发生火灾，在进行外部救援时往往由于消防车臂力长度不够,消防水枪难以到达或供水不足等原因，而造成火势无法及时控制，损失难以减到最小等情况。因此，高层建筑物一旦发生火灾，后果将不堪设想。高层建筑物的火灾扑救，已成为各城市发展过程中面临的严峻考验。以现有的消防灭火手段，已不能适应于我国城市高层楼宇消防灭火的需求。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制。

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，主要包括摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。无人机具有重量轻、维护成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，同时采用无人驾驶的方式摆脱了驾驶员自身生理条件的限制，极大降低了操作人员的危险程度，能够完成一般有人机不能完成的任务，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。

采用无人机携带灭火弹的方式作为一种新的灭火方案，为高层建筑消防提供了一种新的途径。采用无人机实施高程楼宇灭火救援行动是近几年开始研究的课题，虽然灭火弹和无人机的技术都比较成熟，但是现有的采用无人机携带灭火弹的发射系统中，存在灭火弹瞄准点不精准的问题。

因此，急需一种能够精确确定灭火弹瞄准点的用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，以解决现有技术中灭火弹系统中存在的灭火弹瞄准点不精准的问题。

本实用新型的一个方面，提供了一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块和地面处理模块，高空探测模块包括直线距离参数采集单元、着火点图像采集单元、控制器和空中无线收发单元，地面处理模块包括地面无线收发单元、灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元、瞄准点位置坐标计算单元和显示屏幕，其中，控制器分别与直线距离参数采集单元、图像采集单元、空中无线收发单元电连接，地面无线收发单元与空中无线收发单元无线电连接，地面无线收发单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元电连接，瞄准点成像位置计算单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点位置坐标计算单元电连接，瞄准点位置坐标计算单元与显示屏幕电连接。

进一步地，高空探测模块还包括电源，电源与直线距离参数采集单元、图像采集单元、控制器和空中无线收发单元电连接。

进一步地，直线距离参数采集单元为雷达测距仪或者红外测距仪或者激光测距仪中的任一。

进一步地，空中无线收发单元和地面无线收发单元采用3G/4G/WIFI/蓝牙中的任一方式连接。

进一步地，地面处理模块包括弹道插值表数据库，弹道插值表数据库与灭火弹瞄准点计算单元电连接。