[实用新型]一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置

权利要求书

1.一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：包括操作台(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置装置(200)、倾斜导轨(300)、物料推动气缸装置(400)、移动机械臂装置(500)、物料吸附装置(600)、摄像头装置(700)、机械手治具和主控装置；所述物料放置装置(200)设置在第一支架(110)上，所述物料放置装置(200)的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向输出开口(220)侧倾斜设置，所述输出开口(220)处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板(230)，所述物料推动气缸装置(400)设置在第二支架(120)上，所述物料推动气缸装置(400)上设置有物料推杆(410)，所述倾斜导轨(300)的顶端连通至容置腔室(210)的输出开口(220)，所述倾斜导轨(300)的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆(410)通过推杆活动开孔将倾斜导轨(300)内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置(500)设置在操作台(100)上，所述物料吸附装置(600)设置在移动机械臂装置(500)上，所述物料吸附装置(600)的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔(610)，所述物料吸附装置(600)在移动机械臂装置(500)的移动下，将轴孔(610)移动至倾斜导轨(300)的物料推出开孔处，所述摄像头装置(700)设置在操作台(100)上，所述摄像头装置(700)的摄像方向对准物料吸附装置(600)，所述机械手治具设置在操作台(100)上并架设在物料吸附装置(600)的上方，所述物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)、移动机械臂装置(500)、摄像头装置(700)和机械手治具均连接至主控装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：还包括支撑杆(710)，所述支撑杆(710)的底端设置在操作台(100)上，所述支撑杆(710)的顶端设置在摄像头装置(700)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述支撑杆(710)为可自由伸缩的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述容置腔室(210)设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室(210)内的输入敞口。

5.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述倾斜导轨(300)的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板(310)。

6.根据权利要求5所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述遮挡挡板(310)在倾斜导轨(300)的上表面左侧呈半覆盖状设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述移动机械臂装置(500)包括水平移动气缸装置(510)、竖直移动气缸装置(530)、支撑板(520)和定位柱(540)，所述物料吸附装置(600)还设置有定位开孔，所述水平移动气缸装置(510)设置在操作台(100)上，所述竖直移动气缸装置(530)通过支撑板(520)设置在水平移动气缸装置(510)上，所述定位柱(540)设置在支撑板(520)上，所述物料吸附装置(600)设置在竖直移动气缸装置(530)上，所述物料吸附装置(600)还通过定位开孔套接至定位柱(540)，所述水平移动气缸装置(510)水平方向伸缩推动，通过支撑板(520)带动竖直移动气缸装置(530)和物料吸附装置(600)水平移动，所述竖直移动气缸装置(530)竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置(600)竖直移动。