[实用新型]一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、移动机械臂装置、物料吸附装置、摄像头装置、机械手治具和主控装置；转轴物料从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后摄像头装置对转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，主控装置会响应判断转轴物料的放置方向是否正确，当正确时机械手治具会对转轴物料进行抓取并搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤；当错误时物料吸附装置会重新吸附新的转轴物料，本实用新型不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及转轴供给加工领域，特别是一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置。

背景技术

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员将转轴具有锯齿结构的一端(非加工端)放置至机械手治具装置上，光滑结构的一端(加工端)悬空设置，再由机械手治具装置将转轴移动至注塑机的模具加工设备内，对转轴悬空的一端(加工端)进行注塑包裹成型等等一系列加工，从而生产出带轴磁转子工件。在转轴物料供给中，当转轴放置方向颠倒时，往往会导致后续加工错误，模具损坏，不但影响了产品的合格率，严重的会停机，影响产品生产效率和交货期，增大了生产成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，通过影像检测技术来检测转轴的放置方向是否正确，当放置正确时装置继续执行后续加工步骤，当放置错误时装置将轴放置于不良位置后重新吸取新的转轴，不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、移动机械臂装置、物料吸附装置、摄像头装置、机械手治具和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述摄像头装置设置在操作台上，所述摄像头装置的摄像方向对准物料吸附装置，所述机械手治具设置在操作台上并架设在物料吸附装置的上方，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置和机械手治具均连接至主控装置。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆的底端设置在操作台上，所述支撑杆的顶端设置在摄像头装置的底部。

进一步地，所述支撑杆为可自由伸缩的伸缩杆。

进一步地，所述容置腔室设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室内的输入敞口。

进一步地，所述倾斜导轨的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板。

进一步地，所述遮挡挡板在倾斜导轨的上表面左侧呈半覆盖状设置。