[实用新型]一种具有自平衡功能的机械设备

权利要求书

1.一种具有自平衡功能的机械设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)的底部固定安装有安装座(2)，且安装座(2)的底部四角均开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内滑动套设有支撑管(4)，安装槽(3)的一侧内壁上开设有矩型槽(5)，矩型槽(5)远离其开口的一侧内壁上固定安装有多个第一三角卡块(6)，所述支撑管(4)靠近对应的矩型槽(5)一侧内壁上开设有第一矩型孔(7)，第一矩型孔(7)内设有移动座(8)，所述移动座(8)的顶部开设有第二矩型孔(9)，且第二矩型孔(9)靠近对应的矩型槽(5)的一侧设置为开口，所述第二矩型孔(9)内转动安装有挡杆(10)，第一矩型孔(7)的底部内壁上固定安装有限位杆(11)，且限位杆(11)的顶部与挡杆(10)的底部相接触，所述挡杆(10)靠近对应的第一三角卡块(6)的一端焊接有与第一三角卡块(6)相配合的第二三角卡块(21)，所述第二矩型孔(9)远离对应的矩型槽(5)的一侧内壁上开设有滑槽(12)，且滑槽(12)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆(13)，滑杆(13)的外侧滑动套设有滑动座(14)，滑动座(14)靠近对应的矩型槽(5)的一侧铰接有倾斜设置的连接杆(16)，且连接杆(16)远离对应的滑动座(14)的一端与挡杆(10)的一侧转动安装，滑动座(14)的底部与对应的滑槽(12)的底部内壁之间焊接有多个第一弹簧(15)，所述支撑管(4)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(17)，且定位杆(17)上滑动套设有竖杆(18)，竖杆(18)的顶端与对应的移动座(8)底部固定安装，所述支撑管(4)的底端延伸至安装座(2)的下方并固定安装有支撑盘(22)，所述竖杆(18)的底端固定安装有推杆(20)，且推杆(20)的一端延伸至对应的支撑管(4)外，所述竖杆(18)远离对应的矩型槽(5)的一侧与支撑管(4)侧壁之间焊接有多个第二弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，位于同一个矩型槽(5)内的第一三角卡块(6)数量为三十到四十个，且位于同一个矩型槽(5)内的三十到四十个第一三角卡块(6)等间距设置在矩型槽(5)远离其开口的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，所述第二矩型孔(9)的两侧内壁上固定安装有同一个第一销轴，挡杆(10)的一侧开设有第一圆型孔，且第一圆型孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，所述挡杆(10)的一侧固定安装有第二销轴，连接杆(16)的一侧开设有第二圆型孔，且第二圆型孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，所述滑动座(14)的顶部开设有第三矩型孔，且第三矩型孔与对应的滑杆(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，位于同一个滑槽(12)内的第一弹簧(15)的数量为二到四个，且位于同一个滑槽(12)内的二到四个第一弹簧(15)等间距设置在对应的滑动座(14)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，位于同一个支撑管(4)内的第二弹簧(19)的数量为二到四个，且位于同一个支撑管(4)内的二到四个第二弹簧(19)等间距设置在竖杆(18)远离对应的矩型槽(5)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，所述竖杆(18)靠近对应的矩型槽(5)的一侧开设有第四矩型孔，且第四矩型孔与对应的定位杆(17)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的机械设备，其特征在于，所述支撑管(4)的一侧内壁上开设有第三圆型孔，且第三圆型孔与对应的推杆(20)滑动连接。