[实用新型]一种具有自平衡功能的机械设备

说明书

本实用新型公开了一种具有自平衡功能的机械设备，包括设备本体，所述设备本体的底部固定安装有安装座，且安装座的底部四角均开设有安装槽，所述安装槽内滑动套设有支撑管，安装槽的一侧内壁上开设有矩型槽，矩型槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有多个第一三角卡块，所述支撑管靠近对应的矩型槽一侧内壁上开设有第一矩型孔，第一矩型孔内设有移动座，所述移动座的顶部开设有第二矩型孔，且第二矩型孔靠近对应的矩型槽的一侧设置为开口，所述第二矩型孔内转动安装有挡杆。本实用新型结构简单，使用方便，设备本体在不平整的场地放置时，能够稳固放置，使得设备本体能够具备自平衡功能，满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具有自平衡功能的机械设备。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，但是现有的机械设备在不平整的场地放置时，不便于稳固放置,不能满足用户的使用需求，为此我们提出了一种具有自平衡功能的机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自平衡功能的机械设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自平衡功能的机械设备，包括设备本体，所述设备本体的底部固定安装有安装座，且安装座的底部四角均开设有安装槽，所述安装槽内滑动套设有支撑管，安装槽的一侧内壁上开设有矩型槽，矩型槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有多个第一三角卡块，所述支撑管靠近对应的矩型槽一侧内壁上开设有第一矩型孔，第一矩型孔内设有移动座，所述移动座的顶部开设有第二矩型孔，且第二矩型孔靠近对应的矩型槽的一侧设置为开口，所述第二矩型孔内转动安装有挡杆，第一矩型孔的底部内壁上固定安装有限位杆，且限位杆的顶部与挡杆的底部相接触，所述挡杆靠近对应的第一三角卡块的一端焊接有与第一三角卡块相配合的第二三角卡块，所述第二矩型孔远离对应的矩型槽的一侧内壁上开设有滑槽，且滑槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆，滑杆的外侧滑动套设有滑动座，滑动座靠近对应的矩型槽的一侧铰接有倾斜设置的连接杆，且连接杆远离对应的滑动座的一端与挡杆的一侧转动安装，滑动座的底部与对应的滑槽的底部内壁之间焊接有多个第一弹簧，所述支撑管的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，且定位杆上滑动套设有竖杆，竖杆的顶端与对应的移动座底部固定安装，所述支撑管的底端延伸至安装座的下方并固定安装有支撑盘，所述竖杆的底端固定安装有推杆，且推杆的一端延伸至对应的支撑管外，所述竖杆远离对应的矩型槽的一侧与支撑管侧壁之间焊接有多个第二弹簧。

优选的，位于同一个矩型槽内的第一三角卡块数量为三十到四十个，且位于同一个矩型槽内的三十到四十个第一三角卡块等间距设置在矩型槽远离其开口的一侧内壁上。

优选的，所述第二矩型孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一销轴，挡杆的一侧开设有第一圆型孔，且第一圆型孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

优选的，所述挡杆的一侧固定安装有第二销轴，连接杆的一侧开设有第二圆型孔，且第二圆型孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

优选的，所述滑动座的顶部开设有第三矩型孔，且第三矩型孔与对应的滑杆滑动连接。

优选的，位于同一个滑槽内的第一弹簧的数量为二到四个，且位于同一个滑槽内的二到四个第一弹簧等间距设置在对应的滑动座的底部。

优选的，位于同一个支撑管内的第二弹簧的数量为二到四个，且位于同一个支撑管内的二到四个第二弹簧等间距设置在竖杆远离对应的矩型槽的一侧。

优选的，所述竖杆靠近对应的矩型槽的一侧开设有第四矩型孔，且第四矩型孔与对应的定位杆滑动连接。