[实用新型]植保无人机精准变量喷雾装置有效
| 申请号： | 201820979569.0 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208425428U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 文晟;张泉勇;兰玉彬;卢玉华;尹选春;单建;韩杰 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 伍时礼;杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 变量喷雾装置 无刷直流电机 本实用新型 信息采集器 定位装置 微型环境 控制器 药箱 植保 多通道数据采集器 过滤器 高光谱相机 流量传感器 压力传感器 变量喷雾 机身顶部 喷头安装 喷雾流量 喷雾作业 旋翼桨叶 有效减少 直流电机 综合考虑 处方图 喷雾量 溢流阀 机身 抗压 喷杆 施药 液泵 水管 农药 防治 种植 | ||
【权利要求书】：
1.植保无人机精准变量喷雾装置，其特征在于，包括机臂，所述机臂端部相连有无刷直流电机，所述无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，若干个机臂组成的机身中部下方相连有药箱，所述药箱底部通过抗压水管与喷头相连，所述抗压水管相连有液泵，在液泵作用下将药液向下喷洒；所述机臂中部安装有定位装置，所述机身顶部安装有控制器以及用于采集环境参数的微型环境信息采集器，所述控制器还通过多通道数据采集器分别与所述定位装置、所述微型环境信息采集器以及安装于所述无刷直流电机底端的高光谱相机连接。
2.如权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于，所述机臂顶面设有驱动放大模块分别与所述控制器和所述液泵连接。
3.如权利要求2所述的喷雾装置，其特征在于，所述液泵与设置于所述药箱底部的过滤器通过管道通连。
4.如权利要求3所述的喷雾装置，其特征在于，所述抗压水管沿药液流动方向依次还设有溢流阀、流量传感器以及压力传感器分别与所述控制器连接。
5.如权利要求4所述的喷雾装置，其特征在于，所述药箱内部壁面顶部设有用于检测药液液面高度的液位传感器与所述控制器连接。
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