[实用新型]植保无人机精准变量喷雾装置

说明书

本实用新型公开一种植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机，无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，机臂中部下方相连有药箱，药箱通过抗压水管与液泵、溢流阀、过滤器、流量传感器、压力传感器相连，喷头安装在位于机身下方喷杆上；前进方向的机臂中部安装有若干个定位装置，机身顶部安装有控制器和微型环境信息采集器，控制器通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。相对现有技术，本实用新型综合考虑植保无人喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方图按需施药，能够精准调节喷雾流量等优点，可有效减少农药浪费和精准变量喷雾，并且达到最佳防治效果。

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，特别涉及植保无人机精准变量喷雾装置。

背景技术

现有技术的植保无人机进行作业时通过分析整个作业地块的病虫害情况而设置预喷施量，实际飞行作业中，根据无人机飞行速度和高度对瞬时流程进行控制，以保证喷雾的均匀性。

然而同一个地块、病虫草害的分布情况各不一样，同时植保无人机在喷雾作业时，由于受到作业环境以及旋翼风场等因素影响，使得喷洒出的雾滴存在蒸发、附着于机身表面或者飘散在空气等情况，另外现有技术的植保无人机喷施作业的技术体系尚不完善且没有统一的标准，不同植保无人机公司的无人机在结构参数上各不相同，在作业环境参数、飞行参数以及处方值相同情况下，不同型号的植保无人机喷雾作业雾滴沉积情况也各不相同，因此现有技术无人机喷施量决策的方法已经无法满足精准农业生产要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种精准调节喷雾流量的植保无人机精准变量喷雾装置，综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，旨在有效减少农药浪费和精准变量喷雾。

为实现上述目的，本实用新型提出的植保无人机精准变量喷雾装置，包括机臂，所述机臂端部相连有无刷直流电机，所述无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，若干个机臂组成的机身中部下方相连有药箱，所述药箱底部通过抗压水管与喷头相连，所述抗压水管相连有液泵，在液泵作用下将药液向下喷洒；所述机臂中部安装有定位装置，所述机身顶部安装有控制器以及用于采集环境参数的微型环境信息采集器，所述控制器还通过多通道数据采集器分别与所述定位装置、所述微型环境信息采集器以及安装于所述无刷直流电机底端的高光谱相机连接。

优选地，所述机臂顶面设有驱动放大模块分别与所述控制器和所述液泵连接。

优选地，所述液泵与设置于所述药箱底部的过滤器通过管道通连。

优选地，所述抗压水管沿药液流动方向依次还设有溢流阀、流量传感器以及压力传感器分别与所述控制器连接。

优选地，所述药箱内部壁面顶部设有用于检测药液液面高度的液位传感器与所述控制器连接。

本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：

本实用新型技术方案的植保无人机精准变量喷雾装置综合考虑植保无人机喷雾作业时，环境因素、飞行参数等参数对药液雾滴的影响，从而可控制最佳喷施量，使实际沉积到作物表面的药液量恰好满足处方值要求且能达到最佳防治效果，因此本实用新型技术方案能有效减少药液浪费，实现精准喷施作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型植保无人机精准变量喷雾装置的结构示意图；

附图标号说明：