[实用新型]下料机构

权利要求书

1.一种下料机构，配合第一输送线（10）、第二输送线（9）及电芯输送装置使用，其中第一输送线（10）用于将装载有电芯的托盘输出；第二输送线用于将空托盘输入，第一输送线和第二输送线呈上下两层设置，其特征在于：包括提升模组（1），其上设置有可升降运动的升降传送带（8）；

第二抓取机构（5），其用于将第二输送线（9）输送到位的空托盘抓取至升降传送带（8）上；

电芯搬运机构（2），其用于将电芯输送装置输送到位的电芯搬运至升降传送带（8）上的空托盘中；

第一抓取机构（4），其用于将良品电芯连同相应托盘抓取至第一输送线（10）上；

所述第一抓取机构（4）、第二抓取机构（5）沿竖直方向依次设置于立柱（11）上，立柱（11）位于升降传送带（8）的一侧，电芯搬运机构（2）设置于升降传送带（8）的另一侧。

2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：还包括空托盘缓存机构（3），空托盘缓存机构（3）设置于升降传送带（8）的另一端；所述空托盘缓存机构（3）包括用于存储托盘的料仓及设置于料仓底部的托盘开合件，料仓下方设置有用于将托盘顶升至料仓内或承接料仓内托盘的顶升装置（3-9），托盘开合件的工作端能够沿料仓底部水平移动，打开或关闭料仓底部。

3.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述料仓包括两组平行设置的料杆（3-5），两组料杆（3-5）上部分别通过料杆固定块（3-6）相连接；所述料杆（3-5）下端通过料杆安装座（3-4）安装于固定座（3-1）上，顶升装置（3-9）设置于固定座（3-1）形成的空间内，所述料杆固定块（3-6）上安装第一传感器（3-7），固定座（3-1）的顶面安装第二传感器（3-8）。

4.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述顶升装置（3-9）包括支架（3-91），支架（3-91）上固定丝杆螺母（3-97），丝杆螺母（3-97）上配合连接丝杆（3-98，丝杆（3-98）顶部固定浮动板（3-99），浮动板（3-99）上设置皮带输送线（3-102），浮动板（3-99）上对应于皮带输送线（3-102）的出料端设置挡块（3-100），丝杆（3-98）由支架（3-91）上设置的驱动装置驱动，所述浮动板（3-99）上还设置有第三传感器（3-101）；所述支架（3-91）上还安装有两组导套（3-96），浮动板（3-99）底面固定有两根导柱（3-92），两根导柱（3-92）分别配合设置于相应导套（3-96）中，两根导柱（3-92）下端通过连接板相连接。

5.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述托盘开合件有两组，两组托盘开合件分别安装于固定座（3-1）顶部两侧的顶板底面，托盘开合件为开合气缸（3-2），开合气缸（3-2）的活塞杆端部安装定位块（3-3），定位块（3-3）具有水平延伸的托起部（3-31），在工作时，托起部（3-31）与托盘的台阶相配合。

6.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述电芯搬运机构（2）包括支撑座（2-1），支撑座（2-1）顶部安装电芯搬运驱动气缸（2-2），电芯搬运驱动气缸（2-2）的活塞杆端固定有连接座（2-3），连接座（2-3）上设置升降气缸（2-6），升降气缸（2-6）的活塞杆端安装旋转气缸（2-4），旋转气缸（2-4）带动安装于其上的电芯搬运夹爪气缸（2-5）转动。

7.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述第一抓取机构（4）包括垂直安装于立柱（11）上的第一气缸（4-1），第一气缸（4-1）的活塞杆端安装载电芯托盘升降气缸（4-2），载电芯托盘升降气缸（4-2）的活塞杆端连接第一托盘夹爪气缸（4-3）；所述第二抓取机构（5）包括垂直于立柱（11）设置的第二气缸（5-1），第二气缸（5-1）的活塞杆端安装空托盘升降气缸（5-2），空托盘升降气缸（5-2）的活塞杆端连接第二托盘夹爪气缸（5-3）。

8.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述提升模组（1）为升降电缸，升降电缸的升降活动端连接升降传送带（8）。