[实用新型]下料机构

说明书

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构，配合第一输送线、第二输送线及电芯输送装置使用，其中第一输送线置于第二输送线的上方，包括提升模组，其上设置有可升降运动的升降传送带，提升模组顶部设置不良品抓取机构；第二抓取机构，其用于将第二输送线输送到位的托盘抓取至升降传送带上。本实用新型产品结构简单、合理可靠，针对现有生产中，物流线经常存在电芯与托盘节拍不一致，存在电芯等托盘的现象，导致生产耗时、效率低的问题进行针对性设计；本实用新型产品可以确保物流线上托盘与电芯的节拍一致，同时能够对电芯进行良品与不良品的有效分类。

技术领域

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构。

背景技术

在锂电池生产制造过程中，一般采用托盘来输送电芯。实际生产过程中，容易出现下面两种问题：一是托盘的数量过多，造成托盘输送线的拥堵；二是托盘的数量过少，电芯需要等待托盘。因此，提供一种能够实现电芯和托盘一比一配置后再进行输送的下料机构是必要的。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种下料机构，该下料机构能够对物流线上的托盘数量进行实时调节，从而有效保证电芯和托盘一比一配置后再进行输送，使得电芯和托盘的输送节拍协调一致，提高了电芯的输送效率。

按照本实用新型的技术方案：一种下料机构，配合第一输送线、第二输送线及电芯输送装置使用，其中第一输送线置于第二输送线的上方，其特征在于：包括提升模组，其上设置有可升降运动的升降传送带；

第二抓取机构，其用于将第二输送线输送到位的托盘抓取至升降传送带上；

电芯搬运机构，其用于将电芯输送装置输送到位的电芯搬运至升降传送带上的托盘中；

第一抓取机构，其用于将良品电芯连同相应托盘抓取至第一输送线上；

所述第一抓取机构、第二抓取机构沿竖直方向依次设置于立柱上，立柱位于升降传送带的一侧，电芯搬运机构设置于升降传送带的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括空托盘缓存机构，空托盘缓存机构设置于升降传送带的另一端；所述空托盘缓存机构包括用于存储托盘的料仓及设置于料仓底部的托盘开合件，料仓下方设置有用于将托盘顶升至料仓内或承接料仓内托盘的顶升装置，托盘开合件的工作端能够沿料仓底部水平移动，打开或关闭料仓底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓包括两组平行设置的料杆，两组料杆上部分别通过料杆固定块相连接；所述料杆下端通过料杆安装座安装于固定座上，顶升装置设置于固定座形成的空间内，所述料杆固定块上安装第一传感器，固定座的顶面安装第二传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升装置包括支架，支架上固定丝杆螺母，丝杆螺母上配合连接丝杆，丝杆顶部固定浮动板，浮动板上设置皮带输送线，浮动板上对应于皮带输送线的出料端设置挡块，丝杆由支架上设置的驱动装置驱动，所述浮动板上还设置有第三传感器；所述支架上还安装有两组导套，浮动板底面固定有两根导柱，两根导柱分别配合设置于相应导套中，两根导柱下端通过连接板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘开合件有两组，两组托盘开合件分别安装于固定座顶部两侧的顶板底面，托盘开合件为开合气缸，开合气缸的活塞杆端部安装定位块，定位块具有水平延伸的托起部，在工作时，托起部与托盘的台阶相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述电芯搬运机构包括支撑座，支撑座顶部安装电芯搬运驱动气缸，电芯搬运驱动气缸的活塞杆端固定有连接座，连接座上设置升降气缸，升降气缸的活塞杆端安装旋转气缸，旋转气缸带动安装于其上的电芯搬运夹爪气缸转动。