[实用新型]一种电力智能运检机器人的转向装置

权利要求书

1.一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）左右端面前后平行固接有电磁板（5），所述电磁板（5）之间通过铰链竖直连接有转杆（10）且转杆（10）的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆（10）的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈（2），所述机器人主体（1）的前后侧壁均设置有第一红外测距仪（7），所述机器人主体（1）左上端侧壁设置有第二红外测距仪（11），所述机器人主体（1）上端固接有控制盒（8），所述控制盒（8）上端面固接有电机（9）且电机（9）的主轴竖直向上，所述电机（9）的主轴上端水平固接有副转向圈（6），所述控制盒（8）内设置有控制芯片（17），所述控制芯片（17）连接有数据接受模块（16）且数据接受模块（16）连接着第一红外测距仪（7）和第二红外测距仪（11），所述控制盒（8）内设置有电源模块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置，其特征在于：所述转杆（10）的侧壁上前后侧均固接有铁片（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置，其特征在于：所述副转向圈（6）与主转向圈（2）的侧壁上均贴合固接有橡胶环（4）。

4.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置，其特征在于：所述控制芯片（17）连接有倒车模块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置，其特征在于：所述控制芯片（17）连接有电磁板控制模块（14）且电磁板控制模块（14）电连接着电磁板（5）。

6.根据权利要求1所述的一种电力智能运检机器人的转向装置，其特征在于：所述控制芯片（17）连接有电机启停模块（13）且电机启停模块（13）电连接着电机（9）。