[实用新型]一种电力智能运检机器人的转向装置

说明书

本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体，所述机器人主体左右端面前后平行固接有电磁板，所述电磁板之间通过铰链竖直连接有转杆且转杆的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈，所述机器人主体的前后侧壁均设置有第一红外测距仪。本实用新型机器人主体行驶方向的两侧的第一红外测距仪其中一侧或者两侧检测到障碍物距离大于机器人主体横向长度且机器人主体正面碰撞到障碍物时，电磁板控制模块控制与障碍物距离大于机器人主体横向长度的一侧的电磁板通电，另一侧断电，从而使得前端的主转向圈偏移至可转向的一侧，主转向圈触碰到前方的障碍物时实现转向。

技术领域

本实用新型涉及电力智能运检机器人的转向技术领域，具体为一种电力智能运检机器人的转向装置。

背景技术

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，而由于使用环境的复杂，电力智能运检机器人移动过程中的转向运动是必然的；

一般电力智能运检机器人转向装置不足之处在于：一般电力只能运检机器人都是通过操作人员依靠摄像头拍摄的时间远程操控机器人转向，而人工操作需要一定的技术，并且人工调试机器人行驶转向比较慢，也有规定好机器人行驶路线的，机器人进行固定转向，这样机器人行驶的路线过于单一，功效低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力智能运检机器人的转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体，所述机器人主体左右端面前后平行固接有电磁板，所述电磁板之间通过铰链竖直连接有转杆且转杆的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈，所述机器人主体的前后侧壁均设置有第一红外测距仪，所述机器人主体左上端侧壁设置有第二红外测距仪，所述机器人主体上端固接有控制盒，所述控制盒上端面固接有电机且电机的主轴竖直向上，所述电机的主轴上端水平固接有副转向圈，所述控制盒内设置有控制芯片，所述控制芯片连接有数据接受模块且数据接受模块连接着第一红外测距仪和第二红外测距仪，所述控制盒内设置有电源模块。

优选的，所述转杆的侧壁上前后侧均固接有铁片。

优选的，所述副转向圈与主转向圈的侧壁上均贴合固接有橡胶环。

优选的，所述控制芯片连接有倒车模块。

优选的，所述控制芯片连接有电磁板控制模块且电磁板控制模块电连接着电磁板。

优选的，所述控制芯片连接有电机启停模块且电机启停模块电连接着电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型机器人主体前进端设置有第二红外测距仪，行驶方向两侧均设置有第一红外测距仪，当机器人主体前进过程中前后侧的第一红外测距仪和第二红外测距仪检测到机器人主体前左右三侧均存在障碍物且障碍物的距离小于机器人主体的左右横向长度时，由数据接收模块接受数据反馈给控制芯片，然后由控制芯片通过倒车模块控制机器人主体的移动装置倒退，脱离无法转向的环境，而倒退过程中控制芯片通过电磁板控制模块控制机器人主体尾部的前后侧电磁板中前侧断电后侧通电，使得转杆由于电磁板产生磁性吸附住主转向圈连接的转杆上的铁片从而带动主转向圈转至后侧，然后依靠主转向圈沿着障碍物的表面滚动实现机器人主体前进端头偏移原位置实现转向调头；