[实用新型]一种多层穿梭车换层安全装置

说明书

本实用新型公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本实用新型结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本实用新型对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本实用新型消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。

技术领域

本实用新型属于密集式立体仓库的自动化管理技术领域，特别涉及一种多层穿梭车换层安全装置。

背景技术

随着电商行业的蓬勃发展，物流技术的不断进步，多层穿梭车密集仓储系统在国内的应用越来越广泛。由于可以根据需求优化配置穿梭车数量，多层作业模式往往比单层作业模式更经济适用。然而，采用多层作业模式必然面临穿梭车的平稳换层问题。穿梭车换层一般采用提升机实现，现有技术中，存在的不足主要体现在以下三个方面：①每层穿梭车走行轨道端头的限位装置采用自带动力的形式，动力源过多；②换层提升机升降台停位后，与穿梭车走行轨道一般存在一定程度的错位，包括高度错位和角度错位，穿梭车需跨坎进出提升机，不仅导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象，还影响穿梭车行走驱动系统的使用寿命；③在穿梭车过渡过程中，轨道端头为自由悬臂端，其挠度随负载变化而相应变化，出现下沉或回弹现象。

因此，如何实现限位装置的自动开合、保证换层提升机升降台与走行轨道的准确对接，实现穿梭车的平稳换层是现阶段需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型的有三个目的：①克服现有技术下穿梭车安全限位装置动力源过多的问题；②对换层穿梭车升降台停位时出现的高度错位和角度错位进行矫正，解决穿梭车过渡时的卡滞、跳台问题；③消除穿梭车过渡时轨道端头的下沉、回弹现象。

具体本实用新型采用了下列的设计结构以及设计方案：一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300) 在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。