[实用新型]悬挂行程调节装置、悬挂装置及自动导引车

说明书

本实用新型提供一种悬挂行程调节装置，包括：定位块和挡板，所述定位块设置在悬挂装置的固定部分上，所述挡板设置在悬挂装置的活动部分上，所述挡板随悬挂装置的活动部分一起运动直至与定位块相抵接，调节初始状态下所述定位块和所述挡板之间的距离以调节悬挂装置的行程。通过上述方式，设置定位块和挡板，通过改变定位块和挡板之间的距离，可以调节悬挂的行程，解决了现有悬挂行程固定，无法适应不同平整度场地的问题。本实用新型还提供一种悬挂装置和自动导引车。

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，特别涉及悬挂行程调节装置、悬挂装置及自动导引车。

背景技术

现有的自动导引车车轮的悬挂系统的运动行程固定，只能适应固定平整度的场地运行，当更换到凹凸不平、平整度很差的场地运行时，因无法调节悬挂系统的活动行程，其过障能力会无法满足要求，发生底盘剐蹭等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种悬挂行程调节装置、悬挂装置及自动导引车，以解决现有的自动导引车悬挂系统行程固定，无法适应不同平整度场地的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种悬挂行程调节装置，包括：定位块和挡板，所述定位块设置在悬挂装置的固定部分上，所述挡板设置在悬挂装置的活动部分上，所述挡板随悬挂装置的活动部分一起运动直至与定位块相抵接，调节初始状态下所述定位块和所述挡板之间的距离以调节悬挂装置的行程。

根据本实用新型的悬挂行程调节装置，设置定位块和挡板，通过改变定位块和挡板之间的距离，可以调节悬挂的行程，解决了现有悬挂行程固定，无法适应不同平整度场地的问题。

优选地，所述定位块上设置有一个通孔，所述通孔与定位块上通孔方向的各个面距离都不相同，旋转定位块以改变定位块与挡板之间的距离。

优选地，所述定位块为长方体金属块。

优选地，还包括定位销，所述定位销穿过通孔，将定位块固定在悬挂装置的固定部分上。

优选地，所述固定部分设置有若干个定位孔，所述定位孔用于固定所述定位销。

优选地，所述定位销为螺栓或螺钉。

本实用新型还提供一种悬挂装置，包括：活动部分和固定部分，所述活动部分与固定部分相连，所述固定部分固定在车体上。

优选地，所述活动部分包括活动主体、弹簧、弹簧支撑块和调节螺杆，所述弹簧支撑块上设置有支撑柱，所述弹簧的一端套设在所述支撑柱上，所述弹簧的另一端与固定部分相连，所述弹簧支撑块的底部通过调节螺杆固定在活动主体上。

本实用新型还提供一种自动导引车，包括上述的悬挂装置，所述悬挂装置的固定部分与车体连接，所述悬挂装置的活动部分与车轮连接。

优选地，所述活动部分的活动主体上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动车轮。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例的悬挂装置爆炸图；

图2为本实用新型一实施例的悬挂行程调节装置的定位块示意图；

图3为本实用新型一实施例的悬挂行程调节装置的一种状态图；

图4为本实用新型一实施例的悬挂行程调节装置的另一种状态图；

图5为本实用新型一实施例的悬挂装置压缩状态示意图；

图6为本实用新型一实施例的悬挂装置非压缩状态示意图。

说明书中的附图标记如下：