[实用新型]一种四天线伺服控制系统

权利要求书

1.一种四天线伺服控制系统，其特征在于：包括鞭型天线开合机构(1)、鞭型天线俯仰机构(2)、板型天线伺服机构(4)、电气控制系统；所述鞭型天线开合机构(1)的上侧两端均设置有鞭型天线(6)，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构(2)；所述电气控制系统包括电气控制箱(3)，电气控制箱(3)设置于鞭型天线俯仰机构(2)的下端；所述电气控制箱(3)的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构(4)，板型天线伺服机构(4)的外侧均设置有板型天线(5)。

2.根据权利要求1所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述鞭型天线开合机构(1)包括壳体A(11)；所述壳体A(11)的左端、右端对称设置有鞭传动摆臂(12)，鞭传动摆臂(12)的端部均设置有固定盘(13)，两个固定盘上均垂直设置有鞭型天线；所述壳体A(11)的内部设置有电机A、蜗轮蜗杆机构A；所述壳体A(11)的外壁设置有手摇轴A(14)，手摇轴A(14)的一端向内突出与电机A一端的输出轴相连接，电机A另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构A相连接；所述蜗轮蜗杆机构A的蜗轮轴A(15)均向外突出贯穿壳体A(11)并均与鞭传动摆臂(12)相连接；所述壳体A(11)的内部设置有角度检测器A。

3.根据权利要求2所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述鞭型天线俯仰机构(2)包括壳体B(21)；所述壳体B(21)的下端设置有一号连接盘(22)；所述壳体B(21)的上侧左端、上侧右端对称设置有摆杆(24)，两个摆杆通过二号连接盘(23)相连接；所述壳体B(21)的外壁设置有手摇柄(27)；所述壳体B(21)的内部包括电机B、蜗轮蜗杆机构B；所述壳体B(21)的外壁设置有手摇轴B(26)；所述手摇轴B(26)的一端向内突出与电机B一端的输出轴相连接，电机B另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构B相连接；所述蜗轮蜗杆机构B的蜗轮轴B(25)向外突出贯穿并与摆杆(24)相连接；所述壳体B(21)的内部设置有角度检测器B。

4.根据权利要求3所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述板型天线伺服机构(4)包括方位机构(41)、俯仰机构(42)、固定梁(43)；所述方位机构(41)的下端通过三号连接盘(44)与俯仰机构(42)相连接；所述俯仰机构(42)的前侧、后侧对称设置有前盖(45)、后盖；所述前盖(45)、后盖上均设置有俯仰传动摆臂(46)，两个俯仰传动摆臂通过固定块(47)相连接；所述固定块(47)的外侧设置有固定梁(43)，固定梁(43)的上端、下端对称设置有固定套(48)，两个固定套将板型天线(5)与固定梁(43)相连接；

所述方位机构(41)的内部包括电机C、蜗轮蜗杆机构C；所述方位机构(41)的外壁设置有手摇轴C(411)，手摇轴C(411)的一端向内突出与电机C一端的输出轴相连接，电机C另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构C相连接；所述蜗轮蜗杆机构C的蜗轮轴C向下突出贯穿方位机构(41)的底面，并与三号连接盘(44)相连接；

所述俯仰机构(42)的内部包括电机D、蜗轮蜗杆机构D；所述俯仰机构(42)的外壁设置有手摇轴D(49)，手摇轴D(49)的一端向内突出与电机D一端的输出轴相连接，电机D另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构D相连接；所述蜗轮蜗杆机构D的蜗轮轴D(410)均向外突出，分别贯穿前盖(45)、后盖并与俯仰传动摆臂(46)相连接；

所述方位机构(41)的内部设置有角度检测器C；所述俯仰机构(42)的内部设置有角度检测器D。