[实用新型]一种四天线伺服控制系统

说明书

本实用新型公开了一种四天线伺服控制系统，包括鞭型天线开合机构、鞭型天线俯仰机构、板型天线伺服机构、电气控制系统；鞭型天线开合机构的上侧两端均设置有鞭型天线，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构；电气控制系统包括电气控制箱，电气控制箱设置于鞭型天线俯仰机构的下端；电气控制箱的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构，板型天线伺服机构的外侧均设置有板型天线。本实用新型是一种多天线、多位置及多角度运行的控制系统，鞭型、板型天线的配合使用可获得更大的天线覆盖角度；一键展开和一键回收功能可快速布置调整通讯任务；通过调整开关可调整天线的工作角度，方便快捷，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种天线伺服控制系统，尤其涉及一种四天线伺服控制系统。

背景技术

在有大型社会活动、重大突发事件、重大刑事案件或重大军事行动时均离不开现场勘察、指挥及决策，由于突发事件持续时间长、地点不确定的特点，因此在指挥处置突发事件时，指挥人员需要及时获得现场的图像、声音等重要信息。通信指挥车具有良好的机动性能和通信性能，能作为上述突发情况现场的信息中心和指挥中心。通信指挥车的通信设备设有天线，目前现有的通信指挥车只设置了单一类型的天线，并且天线只能通过手工进行调整，操作极其不方便，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种四天线伺服控制系统。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种四天线伺服控制系统，包括鞭型天线开合机构、鞭型天线俯仰机构、板型天线伺服机构、电气控制系统；鞭型天线开合机构的上侧两端均设置有鞭型天线，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构；电气控制系统包括电气控制箱，电气控制箱设置于鞭型天线俯仰机构的下端；电气控制箱的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构，板型天线伺服机构的外侧均设置有板型天线。

鞭型天线开合机构包括壳体A；壳体A的左端、右端对称设置有鞭传动摆臂，鞭传动摆臂的端部均设置有固定盘，两个固定盘上均垂直设置有鞭型天线；壳体A的内部设置有电机A、蜗轮蜗杆机构A；壳体A的外壁设置有手摇轴A，手摇轴A的一端向内突出与电机A一端的输出轴相连接，电机A另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构A相连接；蜗轮蜗杆机构A的蜗轮轴A均向外突出贯穿壳体A并均与鞭传动摆臂相连接；壳体A的内部设置有角度检测器A。

鞭型天线俯仰机构包括壳体B；壳体B的下端设置有一号连接盘；壳体B的上侧左端、上侧右端对称设置有摆杆，两个摆杆通过二号连接盘相连接；壳体B的外壁设置有手摇柄；壳体B的内部包括电机B、蜗轮蜗杆机构B；壳体B的外壁设置有手摇轴B；手摇轴B的一端向内突出与电机B一端的输出轴相连接，电机B另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构B相连接；蜗轮蜗杆机构B的蜗轮轴B向外突出贯穿并与摆杆相连接；壳体B的内部设置有角度检测器B。

板型天线伺服机构包括方位机构、俯仰机构、固定梁；方位机构的下端通过三号连接盘与俯仰机构相连接；俯仰机构的前侧、后侧对称设置有前盖、后盖；前盖、后盖上均设置有俯仰传动摆臂，两个俯仰传动摆臂通过固定块相连接；固定块的外侧设置有固定梁，固定梁的上端、下端对称设置有固定套，两个固定套将板型天线与固定梁相连接；

方位机构的内部包括电机C、蜗轮蜗杆机构C；方位机构的外壁设置有手摇轴C，手摇轴C的一端向内突出与电机C一端的输出轴相连接，电机C另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构C相连接；蜗轮蜗杆机构C的蜗轮轴C向下突出贯穿方位机构的底面，并与三号连接盘相连接；

俯仰机构的内部包括电机D、蜗轮蜗杆机构D；俯仰机构的外壁设置有手摇轴D，手摇轴D的一端向内突出与电机D一端的输出轴相连接，电机D另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构D相连接；蜗轮蜗杆机构D的蜗轮轴D均向外突出，分别贯穿前盖、后盖并与俯仰传动摆臂相连接；

方位机构的内部设置有角度检测器C；俯仰机构的内部设置有角度检测器D。