[实用新型]一种装载卸货装置及无人机

权利要求书

1.一种装载卸货装置，设置于储物空间入口处，其特征在于，包括一个伸缩模块(1)，所述伸缩模块(1)包括基座(2)和滑动机构(3)，所述基座(2)固定安装于所述储物空间入口处，所述滑动机构(3)包括动力组件(31)、传动组件和滑动组件(34)，所述滑动组件(34)包括与所述传动组件连接的滑动块(341)和挡板(343)，所述动力组件(31)通过所述传动组件和所述滑动块(341)带动所述挡板(343)在第一位置和第二位置之间滑动，从第二位置指向第一位置为第一方向；

所述挡板(343)可相对于所述滑动块(341)朝第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的装载卸货装置，其特征在于：所述挡板(343)处于第一位置时，所述储物空间入口处于最宽状态；所述挡板(343)处于第二位置时，所述储物空间入口处于最窄状态。

3.根据权利要求1所述的装载卸货装置，其特征在于：所述基座(2)包括两个侧板和一个底板，所述动力组件(31)固定安装于所述基座(2)上；

所述滑动块(341)为中空结构，所述滑动组件(34)还包括可插入所述滑动块(341)的滑塞(342)、与所述滑塞(342)的一端可旋转连接的挡板(343)和置于所述滑动块(341)中空处的弹簧(344)，所述弹簧(344)的一端抵接所述滑动块(341)的中空底部，所述弹簧(344)的另一端与所述滑塞(342)的另一端相连接；

所述滑动块(341)设有第一滑槽(346)，所述滑塞上设有与所述第一滑槽(346)相配合的第一滑杆(347)。

4.根据权利要求2所述的装载卸货装置，其特征在于：包括两个所述伸缩模块(1)，两个所述伸缩模块(1)分别固定设置于储物空间入口处的两侧。

5.根据权利要求1所述的装载卸货装置，其特征在于：所述传动组件包括曲杆(32)和连杆(33)，所述动力组件(31)、所述曲杆(32)、所述连杆(33)和所述滑动组件(34)首尾依次相连接。

6.根据权利要求1所述的装载卸货装置，其特征在于：所述动力组件(31)为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求6所述的装载卸货装置，其特征在于：所述伺服电机为舵机。

8.根据权利要求3所述的装载卸货装置，其特征在于：所述基座(2)的每个所述侧板上设置有第二滑槽(21)，所述滑动块(341)与所述侧板相接处的两侧上设有与所述第二滑槽(21)相配合的第二滑杆(345)。

9.根据权利要求8所述的装载卸货装置，其特征在于：所述第二滑槽(21)为条形孔槽，所述第二滑杆(345)为两个穿过所述条形孔槽与所述滑动块(341)两侧相连的铆钉结构。

10.根据权利要求8所述的装载卸货装置，其特征在于：所述第二滑杆(345)为所述滑动块(341)两侧的导向轮，相应地所述第二滑槽(21)与所述导向轮相配合的凹形导向槽。

11.根据权利要求3所述的装载卸货装置，其特征在于：所述第一滑槽(346)为设置于所述滑动块(341)上表面的两条相互平行的条形孔槽，所述条形孔槽的方向与所述滑动组件(34)的平面滑动方向相同，所述滑塞(342)为两根圆柱，每个所述圆柱分别与一个所述弹簧(344)连接，所述第一滑杆(347)为穿过两个所述条形孔槽分别与两个所述滑塞(342)与所述弹簧(344)的相连接端相连的铆钉结构。

12.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至11任意一项所述的装载卸货装置。