[实用新型]一种装载卸货装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种装载卸货装置及无人机，设置于储物空间入口处，包括一个伸缩模块，伸缩模块包括基座、动力组件、传动组件、滑动块和挡板，挡板可在动力组件的带动下在第一位置和第二位置之间滑动；同时，挡板在外力作用下可处于第一位置，挡板处于第一位置时储物空间入口处于最宽状态，挡板处于第二位置时储物空间入口处于最窄状态；设置有本实用新型的装载卸货装置的无人机卸货时利用动力组件控制，使挡板处于第一位置，实现自动卸货。设置有本实用新型的无人机无需专门的装货工作台，单人、单个动作即可完成装货，并可自动卸货，提高了人机工效；同时可采用普通低成本的纸质包装箱，降低货物投递的成本。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体地说，涉及一种装载卸货装置。

背景技术

物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大的方便人们的生活。无人机的自动装卸货有利于实现快递投递的自动化、无人化和信息化，提升快递投递的效率、安全性和服务质量。自动装货的无人机一般需配备相配套的自动机场，成本高。因此，对于配送货物量较少的站点，没有必要配置自动机场，采用手动装载、自动卸货方式的无人机配送更有优势。

目前，物流无人机有多种货物投放方式，包括筐载式、捆扎式、挂载式、夹持式等多种方式。筐载式、捆扎式、挂载式、货物投放方式均需手动将货物置于无人机的装载筐中、或将货物扎带捆扎挂载于无人机上，对于微、小型物流无人机，由于机身高度低，手动装载货物时，操作人员或者采用下蹲或弯腰姿势操作以装填货物，有时需要一人装货、一人控制锁紧，即二人配合才能顺利完成装货程序。运送到预定点后，由收货人员卸货或者自动释放，需要手动卸货的快递无人机，增加非专业人员接触飞机的概率，增大了无人机及人员的风险。夹持式货物投放是指无人机身上的装有夹持机构，夹持货物两侧将货物运送到预定地点后释放。此方式虽可采用自动加持机构，无需人工装卸，实现了全程自动化，但要求投放货物的包装箱具有较高的结构刚度，因此不能采用纸质箱体，而需要采用塑料材质的货物包装箱，提高了无人机物流运送的成本。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种装载卸货装置，设置有本实用新型的无人机可手动装货，自动卸货，提高人机工效。

本实用新型的装载卸货装置设置于储物空间入口处，包括一个伸缩模块，所述伸缩模块包括基座和滑动机构，所述基座固定安装于所述储物空间入口处，所述滑动机构包括动力组件、传动组件和滑动组件，所述滑动组件包括与所述传动组件连接的滑动块和挡板，所述动力组件通过所述传动组件和所述滑动块带动所述挡板在第一位置和第二位置之间滑动，从第二位置指向第一位置为第一方向；所述挡板可相对于所述滑动块朝第一方向运动。

优选地，所述挡板处于第一位置时，所述储物空间入口处于最宽状态；所述挡板处于第二位置时，所述储物空间入口处于最窄状态。

优选地，所述基座包括两个侧板和一个底板，所述动力组件固定安装于所述基座上；所述滑动块为中空结构，所述滑动组件还包括可插入所述滑动块的滑塞、与所述滑塞的一端可旋转连接的挡板和置于所述滑动块中空处的弹簧，所述弹簧的一端抵接所述滑动块的中空底部，所述弹簧的另一端与所述滑塞的另一端相连接；所述滑动块设有第一滑槽，所述滑塞上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑杆。

优选地，所述装载卸货装置包括两个所述伸缩模块，两个所述伸缩模块分别固定设置于储物空间入口处的两侧。

优选地，所述传动组件包括曲杆和连杆，所述动力组件、所述曲杆、所述连杆和所述滑动组件首尾依次相连接。

优选地，所述动力组件为伺服电机或步进电机。

优选地，所述伺服电机为舵机。

优选地，所述基座的每个所述侧板上设置有第二滑槽，所述滑动块与所述侧板相接处的两侧上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑杆。