[实用新型]一种适用于机器人手术的牙科手机

权利要求书

1.一种适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，包括手柄、机头和钻头，所述机头的一端与所述手柄连接、另一端设有所述钻头；所述机头的轴线与所述手柄的轴线共线，所述钻头的轴线与所述机头的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，还包括设置在所述手柄中的减速器以及设置在所述机头中的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述机头的顶端的侧壁上开设有插孔，所述钻头的第一端插设在所述插孔中、第二端探出于所述机头；所述从动锥齿轮设置在所述钻头的第一端上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮通过传动轴与所述减速器连接。

3.根据权利要求2所述的适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，所述主动锥齿轮的轴线与所述从动锥齿轮的轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，所述减速器包括第一减速器和第二减速器，所述第一减速器通过第二减速器与所述传动轴连接。

5.根据权利要求4所述的适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，所述第一减速器包括第一内齿圈以及设置在所述第一内齿圈中的第一行星轮、第一行星架、第一太阳轮和转轴；所述第一太阳轮固定在所述转轴上，所述第一行星轮位于所述第一内齿圈与所述第一太阳轮之间，且所述第一行星轮分别与所述第一内齿圈和所述第一太阳轮啮合；所述第一行星轮可转动的连接在所述第一行星架的一端，所述第一行星轮的另一端与所述第二减速器连接。

6.根据权利要求5所述的适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，所述第二减速器包括第二内齿圈以及设置在所述第二内齿圈中的第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮；所述第二太阳轮与所述第一行星架连接，所述第二行星轮位于所述第二内齿圈与所述第二太阳轮之间，且所述第二行星轮分别与所述第二内齿圈和所述第二太阳轮啮合；所述第二行星轮可转动的连接在所述第二行星架的一端，所述第二行星架的另一端与所述传动轴连接。