[实用新型]一种联动式双层四杆可避障车位

权利要求书

1.一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端安装有一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)、四号铰链支座(5)和支架(6)，一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)呈三角状排布，一号铰链支座(2)和二号铰链支座(3)的上端安装有一号连架杆(7)和二号连架杆(8)，一号连架杆(7)、二号连架杆(8)的上端活动铰接有支撑板(9)；所述三号铰链支座(4)的上端设有三号连架杆(10)，三号连架杆(10)的下端设有外转矩输入轴杆(11)，外转矩输入轴杆(11)与三号铰链支座(4)活动铰接；所述外转矩输入轴杆(11)的一端固定安装有静置齿轮(12)；所述三号连架杆(10)上固定安装有一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)，一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)间活动铰接有一号连杆(15)，一号连杆(15)的底端设有一号主动齿轮(16)，一号主动齿轮(16)通过紧固螺钉(17)与一号连杆(15)的一端紧固连接，静置齿轮(12)与一号主动齿轮(16)啮合；所述一号连杆(15)的上端设置有空间轮系(18)，空间轮系(18)包括一号传动齿轮(19)、二号传动齿轮(20)、二号主动齿轮(21)、三号主动齿轮(22)、二号连杆(23)和三号连杆(24)，一号传动齿轮(19)固定安装在一号连杆(15)的另一端，二号主动齿轮(21)和三号主动齿轮(22)均安装在二号连杆(23)上，二号连杆(23)活动套接在三号连架杆(10)的上端，三号主动齿轮(22)与一号传动齿轮(19)啮合，二号传动齿轮(20)固定安装在三号连杆(24)的下端，二号传动齿轮(20)与二号主动齿轮(21)啮合；所述三号连杆(24)的顶端活动套接在支撑板(9)上，支撑板(9)下端的三号连杆(24)上固定安装有一号不完全齿轮(25)；所述支撑板(9)上套接有四号连杆(26)，支撑板(9)下端的四号连杆(26)上固定安装有二号不完全齿轮(27)，一号不完全齿轮(25)与二号不完全齿轮(27)啮合，四号连杆(26)的顶端安装有顶板(28)。

2.如权利要求1所述的一种联动式双层四杆可避障车位，其特征在于：所述四号连杆(26)与顶板(28)的连接端安装有橡胶圈(29)。

3.如权利要求1所述的一种联动式双层四杆可避障车位，其特征在于：所述支架(6)位于三号铰链支座(4)的后方，且支架(6)活动铰接在四号铰链支座(5)上。

4.如权利要求1所述的一种联动式双层四杆可避障车位，其特征在于：所述一号连架杆(7)与一号铰链支座(2)、二号连架杆(8)与二号铰链支座(3)、三号连架杆(10)与三号铰链支座(4)以及支架(6)与四号铰链支座(5)连接均采用圆柱销(30)活动铰接，圆柱销(30)的侧端旋接螺母(31)进行固定，螺母(31)的内侧套接有垫圈(32)。

5.如权利要求1所述的一种联动式双层四杆可避障车位，其特征在于：所述一号连架杆(7)、二号连架杆(8)和三号连架杆(10)的长度相等，一号连架杆(7)、二号连架杆(8)和三号连架杆(10)与底板(1)和支撑板(9)构成平行四边形机构，一号连架杆(7)和二号连架杆(8)位于同一平面内，一号连架杆(7)和二号连架杆(8)共同作为该平行四边形机构的一活动边。