[实用新型]硅片花篮自动输送机构

权利要求书

1.一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，其特征在于，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，

所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；

所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；

所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。

2.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述第一满载花篮接收部、第一空花篮输送部、第二满载花篮接收部、第二空花篮输送部均包括两条平行设置的输送带。

3.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述机架上设置有水平导轨，所述花篮取放组件上连接有第一滑块，第一电机驱动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动以带动所述花篮取放组件沿所述机架水平移动。

4.根据权利要求3所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述花篮取放组件上连接有齿轮，在所述机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第一电机通过驱动所述齿轮相对所述齿条转动而带动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述基座上设置有竖直导轨，所述花篮取放部上连接有第二滑块，第二电机驱动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动以带动所述花篮取放部沿所述基座上升或下降。

6.根据权利要求5所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述基座上连接有链轮以及与所述链轮相啮合的竖直链条，所述第二滑块连接在所述链条上，所述第二电机通过驱动所述链轮相对所述链条转动而带动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述架空输送机构包括旋转部，所述旋转部设置于所述花篮运送组件的中部，用于使所述第二满载花篮接收部上的满载花篮、第二空花篮输送部上的空花篮水平旋转180°。

8.根据权利要求7所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述旋转部包括旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述花篮运送组件上设置有旋转组件，所述旋转组件用于使所述花篮运送组件水平旋转180°后与所述花篮取放部对接。

10.根据权利要求9所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸。