[实用新型]一种一体式药品装卸装置

权利要求书

1.一种一体式药品装卸装置，其特征在于，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；

所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；

所述装药通路设置有装药导轨和托盘，所述装药导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述托盘位于所述第一出口和所述第一入口之间；

所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

2.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述装药导轨上还设置有第一抓手，所述第一抓手用于抓取药罐并沿所述装药导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第一抓手为夹齿或者吸盘。

4.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述托盘的数量至少一个；所述托盘的数量为多个时，多个所述托盘沿所述装药导轨的长度方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，任一所述托盘下方设置平移轨道和升降机构；所述升降机构设置于所述平移轨道上，所述平移轨道垂直于所述装药导轨延伸的方向。

6.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述卸药导轨上还设置有第二抓手，所述第二抓手用于抓取药罐并沿所述卸药导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第二抓手为夹齿或者吸盘。

8.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述药箱开口向上，开口处设置有打开药罐开口的卸药机构。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述装药导轨和所述卸药导轨均设置有两条平行排布的导槽。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第一出口、所述第一入口、所述第二出口和所述第二入口均设置有双开门。