[实用新型]一种一体式药品装卸装置

说明书

本实用新型提供了一种一体式药品装卸装置，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；发送管道依次设置有第一出口和第二出口，接收管道依次设置有第一入口和第二入口；装药通路设置有装药导轨和托盘，装药导轨连接第一出口和第一入口，托盘位于第一出口和第一入口之间；卸药通路设置有卸药导轨和药箱，卸药导轨连接第二出口和第二入口，药箱位于第二出口和第二入口之间。本实用新型的一体式药品装卸装置，利用装药通路将待装载的药品置入药罐，并输送到发送管道，利用卸药通路将装有药品的药罐清空，并输送到发送管道。在一个设备节点即可完成药品的选择、装载、卸放和运输，提高了药品的生产和包装效率。

技术领域

本实用新型涉及人工智能控制技术领域，具体而言，涉及一种一体式药品装卸装置。

背景技术

在医药生产车间、物料管理库房等场所，通常用到管道物流系统对药物或者物料进行输送。其中，气动管道物流系统利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，具有运输快捷、节能环保、输送高效精准的优点，得到了广泛应用。

然而，在特殊的物料运输场所，比如医药生产车间中，药物物料除了输送还需要进行定时定量的装载或者卸载。并且，在药物装载和卸载过程中，药物物料和药物装载工具如尿囊、储药罐等可能分别输送。因此，通常需要护士人工进行检查、装入或者倒出，此类方法效率较低，而且消耗较多的人力，人工时间成本较高。

所以，如何改进气动管道物流系统的结构设计和控制流程，提高药物的输送和装卸效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式药品装卸装置，以解决现有技术中的气动管道物流系统存在的装载和卸载效率低下、人工和时间成本高昂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种一体式药品装卸装置，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；所述装药通路设置有装药导轨和托盘，所述装药导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述托盘位于所述第一出口和所述第一入口之间；所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述装药导轨上还设置有第一抓手，所述第一抓手用于抓取药罐并沿所述装药导轨移动。该技术方案的技术效果在于：由于药罐从接收管道输送至发送管道，经过一段装药导轨，并且接收管道上和发送管道上并不适宜设置动力装置，利用第一抓手来抓取和运输药罐，可配合接收管道内和发送管道内的药罐，完成定时定量的装药流程。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述第一抓手为夹齿或者吸盘。该技术方案的技术效果在于：当药罐为圆筒状结构时，第一抓手设置为夹齿结构，可便捷夹持药罐实施运输；而当药罐的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将第一抓手设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，可将第一抓手设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述托盘的数量至少一个；所述托盘的数量为多个时，多个所述托盘沿所述装药导轨的长度方向并排设置。该技术方案的技术效果在于：托盘用于承载药罐。当设置一个托盘时，结构简单，操作快捷，能够避免多个操作部件之间的干扰；而设置了多个托盘时，结构紧凑，能够实现多个部件同时进行装药操作，效率较高。

在上述技术方案的基础上，进一步，任一所述托盘下方设置平移轨道和升降机构；所述升降机构设置于所述平移轨道上，所述平移轨道垂直于所述装药导轨延伸的方向。该技术方案的技术效果在于：升降机构实现托盘及药罐在第一抓手和平移轨道之间的对接，而平移轨道可将托盘前后移动，使药罐靠近或者远离第一抓手。