[实用新型]一种刀坯上料导正机构

权利要求书

1.一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，移载组件用于拾取外界的刀坯并将所拾取的刀坯放置于导正组件，导正组件用于导正刀坯相对夹持组件的位置，移载组件将导正组件导正后的刀坯推入夹持组件，夹持组件用于夹持导正组件导正后的刀坯；其特征在于：所述导正组件包括设置于机台的第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或第一驱动件的输出端的第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持移载组件所拾取的刀坯，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设移载组件所拾取的刀坯的导正孔；夹持组件设有用于容置导正组件导正后的刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

2.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹具有设置于机台的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，第一导正件、第二导正件分别设置于两个夹爪，缸体驱动两个夹爪连带第一导正件、第二导正件彼此靠近或彼此远离。

3.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取刀坯；机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的第一滑板、设置于支架并用于驱动第一滑板滑动的第二驱动件、设置于第一滑板的旋转气缸、设置于旋转气缸的输出轴的固定板、设置于固定板的第三驱动件，拾取件滑动设置于固定板，第三驱动件用于驱动拾取件滑动，第一滑板的滑动方向与拾取件的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件的滑动方向交叉设置。

4.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述夹持组件包括设于机台的第一夹块、滑动设置于机台或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正组件导正后的刀坯。

5.根据权利要求4所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、设置于机台或/和座体的驱动电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，驱动电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、第一夹块，第二夹块滑动设置于第一夹块或/和第二套体，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧。

6.根据权利要求5所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述柔性轴还包括两个限位块，两个限位块分别设置于第一套体及第二套体，限位块设有穿孔及与穿孔连通的狭槽，穿孔、狭槽均沿限位块的中心轴线贯穿限位块，狭槽贯穿限位块的外表面，穿孔的孔径大于狭槽的宽度，合金条的两端分别滑动容设于两个限位块的穿孔内。

7.根据权利要求5所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述夹持组件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，弹性件的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

8.根据权利要求7所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述夹持组件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、弹性件分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀坯。

9.根据权利要求7所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧。

10.根据权利要求8所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述座体包括设置于机台的头套及与头套可拆卸连接的头盖，通孔贯穿头套及头盖，轴体转动设置于头套，限位圈设于头盖远离头套的一端，头盖设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。