[实用新型]一种刀坯上料导正机构

说明书

本实用新型涉及刀坯固定机构技术领域，尤其公开了一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，导正组件包括第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件及第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持刀坯，第一导正件、第二导正件围设形成导正孔；夹持组件设有用于容置刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置；使用时，移载组件将外界的刀坯移载到导正组件上，利用第一导正件、第二导正件围设形成的容置孔导正刀坯与容置孔的相对位置，而后移载组件再将导正组件导正后的刀坯推入容置孔内，实现刀坯精准组装到夹持组件上，提升刀坯的制造良率。

技术领域

本实用新型涉及刀坯固定机构技术领域，尤其公开了一种刀坯上料导正机构。

背景技术

刀具是各种机床常用的工具之一，刀具的质量好坏直接决定了所加工产品的品质，在刀具的制造过程中，需要利用夹具夹持住刀坯，然后利用马达驱动夹具连带刀坯转动，再配合外部的砂轮等磨削工具在刀坯上加工出刀刃，从而完成刀具的制造；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀坯安装在夹具上，极易导致刀坯安装歪斜，当刀坯安装歪斜时，制造完成的刀具就会成为不良品，致使刀具的制造良率大大降低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种刀坯上料导正机构，利用第一导正件、第二导正件围设形成的容置孔导正刀坯与容置孔的相对位置，而后移载组件再将导正组件导正后的刀坯推入容置孔内，实现刀坯精准组装到夹持组件上，避免刀坯在夹持组件上安装歪斜，提升刀坯的制造良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，移载组件用于拾取外界的刀坯并将所拾取的刀坯放置于导正组件，导正组件用于导正刀坯相对夹持组件的位置，移载组件将导正组件导正后的刀坯推入夹持组件，夹持组件用于夹持导正组件导正后的刀坯；所述导正组件包括设置于机台的第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或第一驱动件的输出端的第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持移载组件所拾取的刀坯，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设移载组件所拾取的刀坯的导正孔；夹持组件设有用于容置导正组件导正后的刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

较佳地，所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹具有设置于机台的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，第一导正件、第二导正件分别设置于两个夹爪，缸体驱动两个夹爪连带第一导正件、第二导正件彼此靠近或彼此远离。

较佳地，所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取刀坯；机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的第一滑板、设置于支架并用于驱动第一滑板滑动的第二驱动件、设置于第一滑板的旋转气缸、设置于旋转气缸的输出轴的固定板、设置于固定板的第三驱动件，拾取件滑动设置于固定板，第三驱动件用于驱动拾取件滑动，第一滑板的滑动方向与拾取件的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件的滑动方向交叉设置。

较佳地，所述夹持组件包括设于机台的第一夹块、滑动设置于机台或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正组件导正后的刀坯。

较佳地，所述夹持组件还包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、设置于机台或/和座体的驱动电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，驱动电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、第一夹块，第二夹块滑动设置于第一夹块或/和第二套体，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧。