[实用新型]一种圆罐平移下料机构

权利要求书

1.一种圆罐平移下料机构,其特征在于：所述圆罐平移下料机构包括固定支架、传罐皮带、移罐支架、移罐导杆、移罐气缸、往复齿轮、升降气缸和移罐卡板，所述固定支架一侧水平固定设置有传罐支架，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述移罐支架水平设置于固定支架一侧，移罐支架为L型结构，所述移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架上侧，移罐支架上方一侧水平固定设置有与移罐导杆相适配的导向套筒，所述移罐导杆下侧水平固定设置有平移齿条，所述移罐支架下侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上水平转动连接有往复转轴，所述往复转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和移罐齿轮，所述往复齿轮竖直设置在移罐导杆下侧，往复齿轮与平移齿条啮合连接，所述移罐齿轮下侧的移罐支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移罐气缸，移罐气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述升降气缸竖直向下固定设置于移罐导杆一端上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，升降支架为C型结构，升降支架上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移罐导杆，升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关，升降限位开关与升降导杆之间设置有升降锁紧拴，所述升降限位开关下侧的移罐导杆上水平固定设置有升降触板，所述升降气缸一侧的移罐导杆上竖直固定设置有导杆支架，导杆支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与移罐导杆相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架，平移导杆一端竖直固定设置有平移挡板，平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移限位开关，平移限位开关与平移导杆之间设置有平移锁紧拴，所述移罐支架上方沿平移限位开关侧固定设置有平移触板，所述升降支架内水平转动连接有移罐转板，升降支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁驱动移罐转板，所述移罐卡板设置在移罐转板一侧，移罐卡板内设置有弧形卡罐槽，移罐卡板的弧形卡罐槽内设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述移罐卡板一侧中部固定设置有翻转支座，移罐转板一侧水平固定设置有支撑连板，支撑连板一端铰连接于翻转支座，所述移罐卡板上侧固定设置有翻转连杆，所述翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸，翻转气缸尾端铰连接于移罐转板上方一侧，翻转气缸输出端铰连接于翻转连杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述移罐导杆两侧分别水平设置有移罐导槽，所述导向套筒内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽相适配的平移滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述升降支架下侧的回转电磁铁的回转角度为90度。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述往复齿轮直径是移罐齿轮直径的三倍。