[实用新型]一种圆罐平移下料机构

说明书

本实用新型公开了一种圆罐平移下料机构，属于容器设备移送机械设备领域。该实用新型的传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架上侧，往复转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和移罐齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，移罐气缸输出端与移罐齿条一端固定连接，升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，回转电磁铁驱动移罐转板，移罐卡板设置在移罐转板一侧，翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸。本实用新型结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位，满足加工使用的需要。

技术领域

本实用新型属于容器设备移送机械设备领域，尤其涉及一种圆罐平移下料机构，主要应用于圆罐的连续下料加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动放置至所需的加工工位使能进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行放置的过程一般采用机械手自动进行抓取放置，但是采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，尤其是针对圆罐传送机构和上盖加工工位有高度落差的情况下，在将圆形罐体抓取放置的过程中，需要将罐体沿竖直方向进行升降，导致机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行下料放置，并且现有的圆罐难以在平移下料的过程中进行翻转和转运，导致难以将圆罐准确的调节至所需工位，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位的圆罐平移下料机构。