[实用新型]气动管道传输发送装置有效
| 申请号： | 201820987678.7 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208616926U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 北京拓威能效技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G51/04 | 分类号： | B65G51/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区石龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机构 发送 发送装置 开门机构 运载 气动管道传输 主支架 抓取 管道传输设备 本实用新型 复杂度 门体 配合 | ||
1.一种气动管道传输发送装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的发送管道和抓取机构；
所述发送管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述发送管道的一侧，当所述开门机构打开所述发送管道的门体后,所述抓取机构能够将抓取的运载罐转至所述发送管道。
2.根据权利要求1所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手。
3.根据权利要求2所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，所述机械手设置在所述主支架上，并位于所述发送管道的一侧，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动。
4.根据权利要求2所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，
所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐移至预定位置。
5.根据权利要求1所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，还包括储存机构，所述储存机构用于存储所述运载罐，所述抓取机构能够将所述储存机构内的运载罐转移至发送管道。
6.根据权利要求5所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，所述储存机构设置在所述主支架上。
7.根据权利要求5所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，
所述储存机构还包括搬运机构，所述搬运机构包括平移支架、驱动机构和至少一个升降台，所述升降台与所述平移支架通过支撑架相滑动连接；所述驱动机构设置在所述支撑架上，其输出端与所述升降台相连接，所述驱动机构驱动所述升降台上移，以使所运载罐与自备罐存储机构上方的罐盖相连接，所述罐盖能够打开所述运载罐的上盖。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，所述开门机构为单侧开门机构或双侧开门机构。
9.根据权利要求8所述的气动管道传输发送装置，其特征在于，
当所述开门机构为单侧开门机构时，所述开门机构的开门角度等于180度；当所述开门机构为双侧开门机构时，所述开门机构的开门角度大于180度。
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