[实用新型]气动管道传输发送装置

说明书

本实用新型涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输发送装置，发送装置包括主支架和设置在所述主支架上的发送管道和抓取机构，所述发送管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述发送管道的一侧，当所述开门机构打开所述发送管道的门体后,所述抓取机构能够将抓取的运载罐转至所述发送管道；本方案中，通过抓取机构将运载罐移送至发送管道，同时，在发送管道上设置开门机构，与抓取机构相配合，用抓取机构从管道中将运载罐发送，操作方便快捷，降低了操作的复杂度。

技术领域

本实用新型涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输发送装置。

背景技术

目前，气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去人工搬运的工序，从而提高物料传输的效率、节省人工成本。

在一条气动管道上通常连通有捕捉器和连通器，连通器的主要作用是确保运载罐顺利通过气动管道，捕捉器的主要作用是捕捉该气动管道内的运载罐；具体使用方法为：当运载罐需要通过气动管道时，连通器与气动管道连通；当需要对运载罐执行捕捉任务时，首先移开连通器，然后将捕捉器与气动管道连通，待捕捉完成后再分别移动捕捉器和连通器，使二者复位。

由上述描述可知，捕捉器和连通器为两个不同的装置，二者体积较大，这就会增加气动管道物流系统结构的复杂性以及占地面积；而且，在执行捕捉和连通任务时，需要首先移动捕捉器和连通器，使二者各在其位，操作复杂，且占用空间大，另外，现有设计中的管道一端封闭，采用气流缓冲，达到运载罐缓冲的目的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种气动管道传输发送装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述气动管道传输发送方法。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的气动管道传输发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的发送管道和抓取机构；

所述发送管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述发送管道的一侧，当所述开门机构打开所述发送管道的门体后,所述抓取机构能够将抓取的运载罐转至所述发送管道。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构为机械手。

更进一步地，所述机械手设置在所述主支架上，并位于所述发送管道的一侧，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动。

更进一步地，所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐移至预定位置。

在该技术方案中，抓取机构采用机械手，夹持占用空间小，可以使设备结构紧凑，可以方便地按照需要变换运载罐空间位置，实现设备功能和较好的人机工程。

在上述技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输发送装置还包括罐盖复位机构，所述罐盖复位机构设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架运动；

所述罐盖复位机构包括罐盖复位支架、支撑座、顶升组件和固定部；所述固定部和所述顶升组件均设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述罐盖复位支架上，且能够相对所述罐盖复位支架上下移动；所述罐盖复位支架设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架水平移动；

所述固定部用于与运载罐的罐盖固定连接，所述顶升组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括储存机构，所述储存机构用于存储所述运载罐，所述抓取机构能够将所述储存机构内的运载罐转移至发送管道。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述储存机构设置在所述主支架上。