[实用新型]一种焊线机拉料机构及自动焊线机

权利要求书

1.一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，其特征在于，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；

所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道，该拉料轨道分为依次衔接的接料段轨道、主体段轨道及出料段轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；

所述主拉料机构安装于所述立板上，用于将在所述主体段轨道的料片支架沿所述主体段轨道方向行进或推出至所述出料段轨道；

其中，所述接料部沿所述接料段轨道设置，并将料片支架输送至所述主体段轨道；所述出料部沿所述出料段轨道设置，并将料片支架推出。

2.如权利要求1所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述主拉料机构包括主驱动装置及至少一夹具；所述主驱动装置通过主驱动装置安装座固定安装于所述立板，包括伺服电机、拉料丝杆、与所述拉料丝杆配合的行进螺母及行进件；

所述拉料丝杆一端与所述伺服电机联接，另一端旋转安装于所述主驱动装置安装座上；所述拉料丝杆上的行进螺母与所述行进件固定连接，所述行进件与所述至少一夹具固定连接。

3.如权利要求2所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述至少一夹具沿所述主体段轨道设置，每一所述夹具包括夹具座、第一夹爪、安装轴、转动块、第二夹爪、磁吸板及第一电磁铁；所述夹具座顶部安装所述第一夹爪；所述转动块中部通过所述安装轴枢设于所述夹具座，顶部固定连接所述第二夹爪，底部固定连接所述磁吸板，其中，所述第二夹爪正对所述第一夹爪设置；所述第一电磁铁固定安装于所述夹具座底部，且与所述磁吸板相对应配合以驱动所述转动块转动，从而使得所述第二夹爪与所述第一夹爪相贴合，用以夹持料片支架；

所述磁吸板与所述夹具座底部之间安装复位弹性件，用以保持所述第一夹爪与所述第二夹爪分离状态。

4.如权利要求1所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述主体部还包括升降机构，所述升降机构包括升降安装座、升降连接块及升降丝杆机构，所述升降丝杆机构包括升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹配合的升降螺母、与所述升降丝杆相对固定的旋转块；

所述升降丝杆底端旋转安装于所述升降安装座，顶部套接所述升降连接块，所述升降丝杆上的升降螺母抵接所述升降连接块；所述升降安装座固定连接于所述基座，所述升降连接块固定连接于所述立板。

5.如权利要求4所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述升降丝杆具有横截面为多边形的稳固部，所述升降安装座固设有与所述稳固部相对应的夹紧件。