[实用新型]一种焊线机拉料机构及自动焊线机

说明书

本实用新型公开了一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；所述主拉料机构安装于所述立板上。同时，本实用新型也公开了包括上述焊线机拉料机构的一种自动焊线机。本实用新型焊线机拉料机构的所述主体部零部件共用性强，提高了生产装配效率，增加了售后维护的便捷性，同时，减轻仓储的复杂程度，减少生产加工采购成本。

技术领域

本实用新型属于LED制造技术领域，具体地，涉及一种焊线机拉料机构，应用于LED直插料片支架的输运。同时，本实用新型也涉及一种包括上述焊线机拉料机构的自动焊线机。

背景技术

LED直插料片支架有铁支架和铜支架之分，铜支架不能通过磁铁吸取上下料。因此，目前直插焊线机的进料模式包括有料盒进料、料叉进料、滚轮进料；同样地，收料模式包括料盒收料、料叉收料、滚轮收料等。进料模式与收料模式的不同配合使得与之相对应的拉料机构各不相同，给生产、调试、仓库存储和售后带来极大的不方便。零部件共用性低的直插焊线机拉料机构增加了生产制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种综合性能优越的焊线机拉料机构，更换少部分零部件就能够适用于多种进料、收料模式之间的配合，满足不同性质的料片支架输运，降低生产制造成本。

本实用新型第一方面提供一种焊线机拉料机构。

一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；

所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道，该拉料轨道分为依次衔接的接料段轨道、主体段轨道及出料段轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；

所述主拉料机构安装于所述立板上，用于将在所述主体段轨道的料片支架沿所述主体段轨道方向行进或推出至所述出料段轨道；

其中，所述接料部沿所述接料段轨道设置，并将料片支架输送至所述主体段轨道；所述出料部沿所述出料段轨道设置，并将料片支架推出。

进一步地，所述主拉料机构包括主驱动装置及至少一夹具；所述主驱动装置通过主驱动装置安装座固定安装于所述立板，包括伺服电机、拉料丝杆、与所述拉料丝杆配合的行进螺母及行进件；

所述拉料丝杆一端通过连轴器与所述伺服电机联接，另一端通过轴承旋转安装于所述主驱动装置安装座上；所述拉料丝杆上的行进螺母与所述行进件固定连接，所述行进件与所述至少一夹具固定连接。

所述至少一夹具沿所述主体段轨道设置，每一所述夹具包括夹具座、第一夹爪、安装轴、转动块、第二夹爪、磁吸板及第一电磁铁；所述夹具座顶部安装所述第一夹爪；所述转动块中部通过所述安装轴枢设于所述夹具座，顶部通过承接件固定连接所述第二夹爪，底部固定连接所述磁吸板，其中，所述第二夹爪正对所述第一夹爪设置；所述第一电磁铁固定安装于所述夹具座底部，且与所述磁吸板相对应配合以驱动所述转动块转动，从而使得所述第二夹爪与所述第一夹爪相贴合，用以夹持料片支架；

所述磁吸板与所述夹具座底部之间安装复位弹性件，用以保持所述第一夹爪与所述第二夹爪分离状态。

进一步地，所述主体部还包括升降机构，所述升降机构包括升降安装座、升降连接块及升降丝杆机构，所述升降丝杆机构包括升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹配合的升降螺母、与所述升降丝杆相对固定的旋转块；