[实用新型]一种圆罐平移转运机构

权利要求书

1.一种圆罐平移转运机构，其特征在于：所述圆罐平移转运机构包括固定支架、传罐皮带、移料导杆、转运支架、往复齿轮、移罐气缸和转运电机，固定支架上方一侧水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述转运支架水平设置于固定支架上方一侧，转运支架为L型结构，所述移料导杆沿水平方向滑动设置于转运支架，移料导杆下侧水平设置有平移齿条，所述转运支架一侧水平固定设置有与移料导杆相适配的导向套筒，所述移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，卡罐连板内设置有弧形卡罐槽，卡罐连板的弧形卡罐槽内竖直设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述转运支架下侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架一侧的转运支架上竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有连接齿轮，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，连接齿轮和移罐齿条啮合连接，所述移罐气缸水平固定设置于转运支架一侧，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，所述转运支架下侧为半圆形结构，转运支架下方一侧的固定支架上设置有转动支座，转运支架下方一侧转动连接于转动支座，转运支架一侧外端水平固定设置有弧形齿条，所述固定支架下侧竖直向上固定设置有转运电机，转运电机输出端水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮和弧形齿条啮合连接，所述转运支架下侧均匀固定设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有承板滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐平移转运机构，其特征在于：所述转运支架一侧的弧形齿条两端分别固定设置有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐平移转运机构，其特征在于：所述往复齿轮直径是连接齿轮直径的三倍。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐平移转运机构，其特征在于：所述移料导杆两侧分别水平设置有移料导槽，导向套筒内侧两端分别水平固定设置有与移料导槽相适配的平移导条。