[实用新型]一种圆罐平移转运机构

说明书

本实用新型公开了一种圆罐平移转运机构，属于容器设备运送机械设备领域。该实用新型的传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，转运支架水平设置于固定支架上方一侧，移料导杆沿水平方向滑动设置于转运支架，移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，往复转轴一端的往复齿轮与平移齿条啮合连接，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，转运支架下方一侧转动连接于转动支座，转运电机输出端水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮和弧形齿条啮合连接。本实用新型结构设计合理，能够将圆罐根据加工的需要快速平稳的连续进行平移转运，提高圆罐转运的效率和质量，满足加工使用的需要。

技术领域

本实用新型属于容器设备运送机械设备领域，尤其涉及一种圆罐平移转运机构，主要应用于圆罐的连续转运加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动放置至所需的加工工位使能进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行放置的过程一般采用机械手自动进行抓取放置，但是采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，难以确保连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行平移转运，现有的圆罐移送机构只能实现圆罐沿水平方向进行平移，难以在圆罐平移过程中同步将圆罐转动移送至所需的加工工位，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将圆罐根据加工的需要快速平稳的连续进行平移转运，提高圆罐转运效率和质量的圆罐平移转运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐平移转运机构，其特征在于：所述圆罐平移转运机构包括固定支架、传罐皮带、移料导杆、转运支架、往复齿轮、移罐气缸和转运电机，固定支架上方一侧水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述转运支架水平设置于固定支架上方一侧，转运支架为L型结构，所述移料导杆沿水平方向滑动设置于转运支架，移料导杆下侧水平设置有平移齿条，所述转运支架一侧水平固定设置有与移料导杆相适配的导向套筒，所述移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，卡罐连板内设置有弧形卡罐槽，卡罐连板的弧形卡罐槽内竖直设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述转运支架下侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架一侧的转运支架上竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有连接齿轮，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，连接齿轮和移罐齿条啮合连接，所述移罐气缸水平固定设置于转运支架一侧，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，所述转运支架下侧为半圆形结构，转运支架下方一侧的固定支架上设置有转动支座，转运支架下方一侧转动连接于转动支座，转运支架一侧外端水平固定设置有弧形齿条，所述固定支架下侧竖直向上固定设置有转运电机，转运电机输出端水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮和弧形齿条啮合连接，所述转运支架下侧均匀固定设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有承板滚珠。