[实用新型]多轴上料机械手有效
| 申请号： | 201820988461.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208358800U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张文 | 申请（专利权）人： | 广州高富帅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510860 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线性模组 上料机械手 多轴 旋转气缸 运行效率 延伸臂 固定座 滑动座 机械爪 自动化流水线 机械手 夹角设置 夹瓶机构 结构改进 上料机械 运动轨迹 旋转台 单臂 缸体 改造 | ||
1.一种多轴上料机械手，其特征在于：包括机架(1)、第一线性模组(2)、第二线性模组(3)、旋转气缸(4)、延伸臂(7)以及机械爪(6)，所述第一线性模组(2)的固定座固定在机架(1)上，第二线性模组(3)的固定座固定在第一线性模组(2)的滑动座上，所述第二线性模组(3)的滑动座上固定旋转气缸(4)的缸体，旋转气缸(4)的旋转台固定延伸臂(7)的一端，延伸臂(7)的另一端固定有机械爪(6)。
2.根据权利要求1所述的多轴上料机械手，其特征在于：延伸臂(7)的一端固定在滑动块(5)上，滑动块(5)通过定位调节机构(8)固定在旋转气缸(4)的旋转台上，定位调节机构(8)包括第一导向柱(81)、第二导向柱(82)、调节螺杆(83)、调节座(84)，所述第一导向柱(81)的一端、第二导向柱(82)的一端均固定在旋转气缸(4)的旋转台上，所述第一导向柱(81)的另一端、第二导向柱(82)的另一端均固定在调节座(84)上，所述滑动块(5)滑动安装在第一导向柱(81)、第二导向柱(82)上，调节螺杆(83)和滑动块(5)通过螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的多轴上料机械手，其特征在于：滑动块(5)上具有用于穿过第一导向柱(81)的导向孔(85)，滑动块(5)的端部开设有连通至导向孔(85)的开槽(86)，滑动块(5)上拧有穿过开槽(86)的锁紧螺丝(210)。
4.根据权利要求1所述的多轴上料机械手，其特征在于：第一线性模组(2)的固定座上固定有若干个第一光电限位开关，第一线性模组(2)的滑动座上固定有用于触发第一光电限位开关的第一感应片，第二线性模组(3)的固定座上固定有若干个第二光电限位开关(91)，第二线性模组(3)的滑动座上固定有用于触发第二光电限位开关(91)的第二感应片(92)。
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