[实用新型]一种软包电池极耳捋正装置

权利要求书

1.一种软包电池极耳捋正装置，其特征在于，包括：CCD视觉定位机构、光学照明机构及捋正机构，所述CCD视觉定位机构包括：用于检测极耳位置的CCD相机，所述CCD相机位于倍速链的一侧或上方，所述倍速链用于输送极耳；所述光学照明机构包括：光源，所述光源位于倍速链的一侧或上方；所述捋正机构包括：Z向捋正驱动源及捋正片，所述捋正片与Z向捋正驱动源相连接，用于在Z向捋正驱动源的驱动下，推动或拉动位置不正的极耳，进行极耳捋正。

2.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述Z向捋正驱动源与捋正片之间设置有Y向捋正驱动源，所述Y向捋正驱动源用于带动捋正片沿Y方向移动。

3.根据权利要求2所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述捋正机构还包括：捋正载板，所述捋正载板一侧设置有Z向捋正导轨，所述Z向捋正导轨适配有Z向捋正滑块，所述Z向捋正滑块一端与Z向捋正驱动源相连接，另一端与Y向捋正驱动源相连接。

4.根据权利要求3所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述捋正载板上固定有回位限位块，所述回位限位块位于Z向捋正滑块一侧，用于限制Z向捋正驱动源回位位置。

5.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述捋正机构还包括：X向捋正驱动源，所述X向捋正驱动源与Y向捋正驱动源相连接，用于通过Y向捋正驱动源驱动捋正片沿X方向移动。

6.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述CCD视觉定位机构还配置有以下零件中的至少一个：相机X向连接件、相机Y向连接件及相机Z向连接件；其中，相机X向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机X向连接件的长度足以在第一预设范围内调节CCD相机在X方向上的位置；相机Y向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机Y向连接件的长度足以在第二预设范围内调节CCD相机在Y方向上的位置；相机Z向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机Z向连接件的长度足以在第三预设范围内调节CCD相机在Z方向上的位置。

7.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述CCD视觉定位机构还包括：相机X向连接件、相机Y向连接件及相机Z向连接件，所述CCD相机可拆卸连接于相机Z向连接件，相机Z向连接件可拆卸连接于相机Y向连接件，相机Y向连接件可拆卸连接于相机X向连接件，所述相机X向连接件连接有用于驱动相机X向连接件沿X方向移动的X向调节组件。

8.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述光学照明机构还包括：光学驱动源，所述光源位于倍速链上方，且光源可拆卸连接于光学驱动源下端面，光学驱动源用于推动光源沿Y方向移动。

9.根据权利要求8所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述光源呈长条状，且上端面开设有多组用于连接光学驱动源的光学X向调节孔，以便沿X方向调节光源位置；所述光学驱动源连接有光学Z向调节板，所述光学Z向调节板背离光学驱动源一端连接有光学载板，所述光学Z向调节板与光学载板连接一端开设有条形连接槽，所述条形连接槽的长度足以在第四预设范围内调节光源在Z方向上的位置。

10.根据权利要求1所述的软包电池极耳捋正装置，其特征在于，所述软包电池极耳捋正装置还包括：机台及支撑座，所述机台位于倍速链第一侧，所述CCD视觉定位机构及光学照明机构固定在机台上；所述支撑座位于倍速链第二侧，所述捋正机构固定在支撑座上。