[实用新型]一种软包电池极耳捋正装置

说明书

本实用新型公开了一种软包电池极耳捋正装置，其采用了包括CCD相机的CCD视觉定位机构、包括光源的光学照明机构及包括Z向捋正驱动源及捋正片的捋正机构。本实用新型所提供的软包电池极耳捋正装置，使得极耳在进行导流板安装之前，可通过CCD视觉定位机构检测位置是否有偏差，并在有偏差时，由Z向捋正驱动源驱动捋正片捋正极耳，保证导流板安装时，各个极耳间的相对位置保持在预设状态，便于导流板安装。有效地解决了现有技术中没有对极耳位置进行直接校正的装置，导致极耳位置易出现偏差的问题。

技术领域

本实用新型涉及软包电池技术领域，尤其涉及的是一种软包电池极耳捋正装置。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，是在进行充放电时的接触点。

极耳的捋正是为了便于导流板的安装，专利号为CN206250303U的实用新型专利公布了一种动力电池模组导流板安装装置，该装置包括：夹具及梳型对症模组；其中，夹具用于夹持电池模组的电芯极耳；梳型对正模组包括：第一定梳、第二定梳和动梳，三者具有完全相同的梳型，且第一定梳、动梳和第二定梳依次层叠排列。动梳在一气缸的带动下移动，以定位夹具，方便导流板的安装。

这种结构并不直接进行极耳位置的校正，极耳的位置正确与否取决于夹具与极耳的相对位置，一旦夹具与极耳的相对位置与预设情况有所偏差，导流板在安装时，仍然无法正确装配，使用可靠性差。

因此，如何进行极耳位置的捋正，是电池装配进一步机械化亟待解决的技术问题。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种软包电池极耳捋正装置，旨在解决现有技术中没有对极耳位置进行直接校正的装置，导致极耳位置易出现偏差的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种软包电池极耳捋正装置，其包括：CCD视觉定位机构、光学照明机构及捋正机构，所述CCD视觉定位机构包括：用于检测极耳位置的CCD相机，所述CCD相机位于倍速链的一侧或上方，所述倍速链用于输送极耳；所述光学照明机构包括：光源，所述光源位于倍速链的一侧或上方；所述捋正机构包括：Z向捋正驱动源及捋正片，所述捋正片与Z向捋正驱动源相连接，用于在Z向捋正驱动源的驱动下，推动或拉动位置不正的极耳，进行极耳捋正。

在进一步地优选方案中，所述Z向捋正驱动源与捋正片之间设置有Y向捋正驱动源，所述Y向捋正驱动源用于带动捋正片沿Y方向移动。

在进一步地优选方案中，所述捋正机构还包括：捋正载板，所述捋正载板一侧设置有Z向捋正导轨，所述Z向捋正导轨适配有Z向捋正滑块，所述Z向捋正滑块一端与Z向捋正驱动源相连接，另一端与Y向捋正驱动源相连接。

在进一步地优选方案中，所述捋正载板上固定有回位限位块，所述回位限位块位于Z向捋正滑块一侧，用于限制Z向捋正驱动源回位位置。

在进一步地优选方案中，所述捋正机构还包括：X向捋正驱动源，所述X向捋正驱动源与Y向捋正驱动源相连接，用于通过Y向捋正驱动源驱动捋正片沿X方向移动。

在进一步地优选方案中，所述CCD视觉定位机构还配置有以下零件中的至少一个：相机X向连接件、相机Y向连接件及相机Z向连接件；其中，相机X向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机X向连接件的长度足以在第一预设范围内调节CCD相机在X方向上的位置；相机Y向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机Y向连接件的长度足以在第二预设范围内调节CCD相机在Y方向上的位置；相机Z向连接件与CCD相机可拆卸连接，且相机Z向连接件的长度足以在第三预设范围内调节CCD相机在Z方向上的位置。