[实用新型]一种AGV小车组合防撞系统有效
| 申请号： | 201820989430.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208283808U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 华聚良 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车主体 超声波传感器 防撞系统 碰撞开关 本实用新型 数据处理器 导航模块 激光雷达 防碰撞保护 方体结构 使用寿命 转角 电连接 损伤 侧面 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，其特征在于，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，所述激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与所述数据处理器电连接，其中：
所述超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；
所述碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。
2.根据权利要求1所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括设置在小车主体后端的自动充电模块，所述自动充电模块包括可充电式蓄电池及充电接口。
3.根据权利要求2所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述自动充电模块还包括设置在所述充电接口内部的微型激光传感器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括与所述数据处理器电连接的警报装置，所述警报装置设置在小车主体外壳上。
5.根据权利要求4所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述警报装置为蜂鸣器和ＬＥＤ灯中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述碰撞开关凸出小车主体外壳的部分为圆弧形。
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